四軸數(shù)控自動(dòng)焊接機(jī)械手應(yīng)用： X軸有效行程 1500mm或根據(jù)需要 Y軸有效行程 800mm或根據(jù)需要 Z軸有效行程 600mm或根據(jù)需要 A軸有效行程 0-400度 較高運(yùn)行速度 400mm/s 重復(fù)定位精度 0.05mm 編程形式 示教或手動(dòng)編程 X、Y、Z、A軸電機(jī) 交流伺服電機(jī)或直流步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng) 4-8軸聯(lián)動(dòng) 四軸數(shù)控自動(dòng)焊接機(jī)械手產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于： 焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械、醫(yī)療器械、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接。本產(chǎn)品移定性好，精度高、效率高，操作簡(jiǎn)便。 四軸數(shù)控自動(dòng)焊接機(jī)械手特點(diǎn)： 1、采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間，學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。 2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4-5.6軸聯(lián)動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。 3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。 4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。 5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。 6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。 7、機(jī)器操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需焊工。 8、該焊接機(jī)械手的價(jià)格只是關(guān)節(jié)機(jī)械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的機(jī)械手。 四軸數(shù)控自動(dòng)焊接機(jī)械手主要性能： 1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進(jìn)行軌跡運(yùn)動(dòng)。 2、模擬工作軌跡及工作時(shí)的特殊姿態(tài)（焊槍和割槍姿態(tài)），手動(dòng)操作示教器進(jìn)行示教編程，自動(dòng)保存各項(xiàng)參數(shù)，采用路徑規(guī)劃自動(dòng)編程技術(shù)進(jìn)行三維空間連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)算，自動(dòng)生成加工文件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料、下料、裝配等。 3、具備多用途夾具、工裝功能，任意軌跡設(shè)置擺動(dòng)工作。 4、主驅(qū)動(dòng)采用伺服控制系統(tǒng)，采用直線導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)速度及工作精度。 5、示教編程器操作功能強(qiáng)大簡(jiǎn)便，具備起點(diǎn)校正、參考點(diǎn)設(shè)置、陣列設(shè)置、文件連接、修改加工參數(shù)、復(fù)制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測(cè)試功能。 6、豐富的輸入、輸出控制使機(jī)器工作更加自動(dòng)化，可等待其它機(jī)床輸入的信號(hào)，也可輸出控制其它自動(dòng)化設(shè)備。 7、示教盒提供了簡(jiǎn)潔方便且功能強(qiáng)大的示教編程功能，可示教的圖形有單點(diǎn)、空間直線、直線中點(diǎn)、空間圓弧、而且可以對(duì)指令進(jìn)行陣列以產(chǎn)生一系列有規(guī)律的指令，避免重復(fù)輸入；還可以插入豐富的特殊控制點(diǎn)，如工藝點(diǎn)、延時(shí)、輸出IO 口、輸入I/O等待等，滿足不同的工藝及生產(chǎn)線需要。 四軸數(shù)控自動(dòng)焊接機(jī)械手可用于： 氣體保護(hù)焊、脈沖氣體保護(hù)焊、氬弧焊、等離子焊、TIGO焊、PTA焊、等離子（激光）切割及物料搬運(yùn)，可解決加工方式：平焊、橫焊、拼焊、立焊、縱縫焊、圓弧焊、相貫線焊、多曲面焊、平面等離切割、坡口等離子切割、三維等離子切割、相貫線等離子切割、上料、下料及與其它自動(dòng)化機(jī)床配合使用。 四軸數(shù)控自動(dòng)焊接機(jī)械手產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)： 系統(tǒng)適用面廣、提高生產(chǎn)效率優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品質(zhì)量高度一致性,有效降低生產(chǎn)及管理成本,適應(yīng)多品種各種批量生產(chǎn),適用于復(fù)雜三維形狀工件的自動(dòng)化加工,快速響應(yīng)產(chǎn)品調(diào)整，提高設(shè)備使用率。通用性強(qiáng)、工作效率高、速度快、穩(wěn)定、重復(fù)精度高，自動(dòng)化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)機(jī)械無可比擬的優(yōu)勢(shì)。