五軸焊接機械手參數(shù)： 1 坐標(biāo)型式 三維坐標(biāo)系統(tǒng) 2 軸數(shù) 4 1 3 額定負載 50N 4 各軸運動范圍 1#：±180°；2#：±180°；3#：垂直行程350mm； 4#：0～150°；5#：±180° 5 工作空間 柱形空間：Rmax:1185mm;Hmax:350mm 6 較大單軸速度 1#：≥35°∕s；2#：≥140°∕s；3#：≥110mm∕s； 4#：≥28°∕s(0～150°)；5#：≥15°∕s. 7 每分鐘焊接速度 Vmin≤110mm/min;Vmax≥2000mm/min. 8 位姿重復(fù)性 ≤0.5mm/m 9 基本動作控制方式 DSC單片機控制 10 存儲容量 1MB 11 輸入輸出接口 RS232 12 編程方式 手動示教 五軸焊接機械手應(yīng)用： 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫(yī)療器械、五金機電等五金制造領(lǐng)域的焊接。本產(chǎn)品移定性好，精度高、效率高，操作簡便。 五軸焊接機械手特點： 1、采用示教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時間，學(xué)習(xí)簡單。 2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實現(xiàn)4-5.6軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。 3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機，實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。 4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。 5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機器噪音。 6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。 7、機器操作簡單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需焊工。 8、該焊接機械手的價格只是關(guān)節(jié)機械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的機械手。 五軸焊接機械手主要性能： 1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動。 2、模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態(tài)（焊槍和割槍姿態(tài)），手動操作示教器進行示教編程，自動保存各項參數(shù)，采用路徑規(guī)劃自動編程技術(shù)進行三維空間連續(xù)軌跡插補運算，自動生成加工文件，實現(xiàn)機器人自動化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料、下料、裝配等。 3、具備多用途夾具、工裝功能，任意軌跡設(shè)置擺動工作。 4、主驅(qū)動采用伺服控制系統(tǒng)，采用直線導(dǎo)軌，運動速度及工作精度。 5、示教編程器操作功能強大簡便，具備起點校正、參考點設(shè)置、陣列設(shè)置、文件連接、修改加工參數(shù)、復(fù)制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測試功能。 6、豐富的輸入、輸出控制使機器工作更加自動化，可等待其它機床輸入的信號，也可輸出控制其它自動化設(shè)備。 7、示教盒提供了簡潔方便且功能強大的示教編程功能，可示教的圖形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進行陣列以產(chǎn)生一系列有規(guī)律的指令，避免重復(fù)輸入；還可以插入豐富的特殊控制點，如工藝點、延時、輸出IO 口、輸入I/O等待等，滿足不同的工藝及生產(chǎn)線需要。 五軸焊接機械手可用于： 氣體保護焊、脈沖氣體保護焊、氬弧焊、等離子焊、TIGO焊、PTA焊、等離子（激光）切割及物料搬運，可解決加工方式：平焊、橫焊、拼焊、立焊、縱縫焊、圓弧焊、相貫線焊、多曲面焊、平面等離切割、坡口等離子切割、三維等離子切割、相貫線等離子切割、上料、下料及與其它自動化機床配合使用。 五軸焊接機械手產(chǎn)品優(yōu)點： 系統(tǒng)適用面廣、提高生產(chǎn)效率優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品質(zhì)量高度一致性,有效降低生產(chǎn)及管理成本,適應(yīng)多品種各種批量生產(chǎn),適用于復(fù)雜三維形狀工件的自動化加工,快速響應(yīng)產(chǎn)品調(diào)整，提高設(shè)備使用率。通用性強、工作效率高、速度快、穩(wěn)定、重復(fù)精度高，自動化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)機械無可比擬的優(yōu)勢。