1. OBO-bb21全自動螺柱焊接系統(tǒng)描述 1.1.1系統(tǒng)特點(diǎn) 本系統(tǒng)具有焊接質(zhì)量好，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，設(shè)計(jì)成熟，使用成本低的特點(diǎn)。 1.1.2 焊接性能 本系統(tǒng)采用德國原裝螺柱焊接電源，經(jīng)過優(yōu)化的德國SIK2自動焊槍，設(shè)計(jì)成熟的ABZ-BS送釘器組成焊接子系統(tǒng)。送釘系統(tǒng)的震動頻率可自動調(diào)節(jié)，有送釘識別功能。 自動化機(jī)械和控制方面充分考慮了產(chǎn)品的需求和特點(diǎn)，對工件裝卡、精度定位、效率、使用成本等優(yōu)化綜合，達(dá)到客戶的使用要求。 1.1.3 機(jī)械性能 主機(jī)系統(tǒng)采用兩軸伺服驅(qū)動，包括焊槍垂直伺服驅(qū)動和工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動兩部分?；剞D(zhuǎn)分度,分度精度誤差小于±0.08°，確保圓周上焊接螺柱的均布性。焊槍垂直伺服相對回轉(zhuǎn)臺的垂直度小于0.1。 機(jī)架結(jié)構(gòu)采用剛性設(shè)計(jì)原則，整體由碳素結(jié)構(gòu)鋼焊接而成，經(jīng)整體消除應(yīng)力處理后加工，有足夠的剛性和穩(wěn)定性，了設(shè)備的長期運(yùn)行精度。 夾具采用回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)臂上安有防飛濺的護(hù)罩，此結(jié)構(gòu)便于裝卸工件，同時(shí)對操作起到安全防護(hù)的作用。 2. 設(shè)備基本組成 該設(shè)備主要由機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)3部分組成。 2.1 機(jī)械系統(tǒng)包括： （1）機(jī)架 （2）伺服回轉(zhuǎn)工作臺和回轉(zhuǎn)夾具 （3）焊槍驅(qū)動單元 （4）焊接單元 （5）自動送釘裝置 2.2 電氣控制系統(tǒng)包括： （1）控制柜 （2）PLC控制系統(tǒng) （3）伺服驅(qū)動器 伺服電機(jī) （4）觸摸屏(可觸摸式操作) （5）檢測傳感器 3.設(shè)備主要技術(shù)參數(shù) 3.1 設(shè)備外形尺寸（長x寬x高）：可以根據(jù)客戶的工藝要求來定制 2200mmx600mmx1500mm（以實(shí)際占地位置為準(zhǔn)） 3.2 輸入電源： 三相AC380V( 10%~-10%) 50Hz 3.3 焊接工作范圍： φ80mmX150mm 3.4 氣動系統(tǒng)壓力： 0.4～0.6Mpa 3.5 焊接螺柱規(guī)格： M5 X 12.5mm （39D1592, 39D1593） 3.6 回轉(zhuǎn)定位精度: ≦ 0．08° 3.7 操作高度：900 mm 3.8 回轉(zhuǎn)速度:（基頻時(shí)） 30轉(zhuǎn)/分（可伺服調(diào)控） 3.9 送釘器的輸送范圍： M3：(5-25㎜); M4：(6-25㎜); M5：(8-25㎜); M6：(10-25㎜); M8：(12-25㎜) 3.10焊接質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn): ISO14555：螺柱焊接國際標(biāo)準(zhǔn) 3.11 使用焊接螺柱標(biāo)準(zhǔn)： ISO13918焊接螺柱國際標(biāo)準(zhǔn) 3.12作業(yè)方式： 手動上料，雙手啟動按鈕，自動夾緊，自動控制焊接，自動松夾，回轉(zhuǎn)臺復(fù)位，手動卸料。 3.13焊接節(jié)拍：20個(gè)螺柱/分 3.14 設(shè)備顏色為廠家標(biāo)準(zhǔn)顏色，烤漆制做 3.15 潤滑維護(hù)：主要指焊槍處的導(dǎo)軌，絲桿。（100㎞潤滑保養(yǎng)一次） 4.主要部件結(jié)構(gòu)說明 該設(shè)備機(jī)械部分由機(jī)架單元，伺服回轉(zhuǎn)工作臺和回轉(zhuǎn)夾具，焊槍驅(qū)動單元，焊接單元，自動送釘裝置組成。詳細(xì)結(jié)構(gòu)如下： 4.1 機(jī)架單元 機(jī)架采用標(biāo)準(zhǔn)型材和Q235板組焊的結(jié)構(gòu)、經(jīng)熱處理消除焊接應(yīng)力。然后加工安裝面,控制加工面的平面度，確保安裝精度；機(jī)架支腳為調(diào)移地腳，便于安裝臺面的水平度的調(diào)整和設(shè)備移動。這種結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)，穩(wěn)定性好，可設(shè)備長期使用。 4.2焊接電源采用德國OBO-bb21制造的BS310螺柱焊接電源。 BS310是德國OBO-bb21 AUTOMATION 公司原裝的螺柱焊接電源,在全球已經(jīng)使用39年,在我國也已經(jīng)投放市場16年,經(jīng)過幾萬家客戶的直接使用者的檢驗(yàn),是經(jīng)得起市場考驗(yàn)的.在我國的客戶有:福建南鋁集團(tuán),比亞迪汽車,上汽,一汽,大全集團(tuán),本科電器,山東藍(lán)天七色,安曼電所,ABB,富士康等中外合資大型企業(yè). 4.3 焊槍驅(qū)動單元 該單元由伺服電機(jī)，聯(lián)軸器，滾珠絲桿，支撐座，導(dǎo)軌，滑塊，移動連接板，座板，防護(hù)板和SIK2槍組成。伺服電機(jī)為日本松下品牌，功率為400W，移動速度可調(diào)控，較高可達(dá)600mm/S；滾珠絲桿，導(dǎo)軌為日本MISUMI品牌，等級為精密級，傳動精度穩(wěn)定；滾珠絲桿，導(dǎo)軌的密封防護(hù)采用防護(hù)封板和密封膠條的形式，確保防塵和整機(jī)結(jié)構(gòu)一致性，結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)，外形美觀。具體結(jié)構(gòu)見下圖： 4.4 自動送釘裝置 由震動鍋，送釘夾具，送釘管線和外罩構(gòu)成。該設(shè)備配置一套自動送釘裝置，用于輸送M5的螺釘焊接，送釘長度12.5mm。此自動送釘裝置通過更換輸送夾具和管線還可輸送如下規(guī)格的螺柱M3：(5-25㎜); M4：(6-25㎜); M5：(8-25㎜); M6：(10-25㎜); M8：(12-25㎜) 具體結(jié)構(gòu)見下圖：