廠家南京帝淮工業(yè)遙控器非標(biāo)設(shè)計(jì)特定安全性說明
工業(yè)遙控器廠家:南京帝淮電子科技有限公司
雙急停安全設(shè)計(jì):1號急停鈕,用于在遙控器系統(tǒng)發(fā)射器不關(guān)機(jī)的狀況下,切斷總電源,如果1號急停鈕對應(yīng)的1號主繼電器出現(xiàn)故障如粘連不能準(zhǔn)確吸合或斷開,則可啟用2號急停,即為遙控器系統(tǒng)的總開關(guān),2號急停即用于切斷遙控器系統(tǒng)發(fā)射器關(guān)機(jī),又同時(shí)發(fā)送急停信號給接收機(jī)端對應(yīng)的2號主繼電器斷開。雙急停雙備份,確保緊急情況下萬無一失的急??刂?;
信號執(zhí)行心跳監(jiān)測:在標(biāo)準(zhǔn)間隔時(shí)段內(nèi),定時(shí)發(fā)送監(jiān)測信號,確認(rèn)接收機(jī)端正在執(zhí)行信號,實(shí)時(shí)判斷,實(shí)時(shí)監(jiān)測運(yùn)行正常,如遇未按發(fā)射指令正確執(zhí)行時(shí),則可自動發(fā)送急停信號,控制被控設(shè)備停止運(yùn)行,確保安全;
瞬間跳頻技術(shù):在各種工況環(huán)境中,雜訊繁多,有出現(xiàn)信道堵塞的可能性,需要緊急停止時(shí),急停指令通過瞬間跳頻技術(shù)進(jìn)行發(fā)送,以防止信道堵塞時(shí),因?yàn)槭褂霉潭l點(diǎn)信道發(fā)射出現(xiàn)信道堵塞狀況出現(xiàn),瞬間跳頻即為始終不在固定頻點(diǎn)發(fā)射急停信號,總有不堵塞的信道可用,確保急停指令準(zhǔn)確執(zhí)行;
每次執(zhí)行信號多個(gè)數(shù)據(jù)包發(fā)送:單一指令控制,如采用單一數(shù)據(jù)包發(fā)射,在復(fù)雜工況環(huán)境中,有時(shí)會因磁場干擾、電場干擾、雜訊干擾、其他無線電干擾等導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包可能,每次單一指令信號發(fā)送時(shí),采用多個(gè)數(shù)據(jù)包(一連串)發(fā)送形式,只要有一個(gè)數(shù)據(jù)包準(zhǔn)確接收即可確保當(dāng)前指令的正常執(zhí)行解讀,確保每次指令的性;
發(fā)射器端電源底線值設(shè)定:發(fā)射器沒電時(shí)亮紅燈提示,底線值不設(shè)定為近于零的位置,設(shè)定值大于等于5%作為臨界值,以免完全近于零時(shí),如此時(shí)需緊急停止,剩余電量不足支撐急停信號所需電量可能,臨界值設(shè)定雖看似不重要,實(shí)際設(shè)定下限值的選定直接關(guān)乎設(shè)備能夠被控制急停的安全性;
開關(guān)量繼電器輸出故障粘連解決方式:1)人為判斷運(yùn)行失控,如出現(xiàn)失控,則人為按下急停鈕,確保設(shè)備瞬間停止;2)接收器端程序自檢測,如某路功能繼電器出現(xiàn)故障時(shí),則接收機(jī)端單片機(jī)程序自偵測,如確實(shí)故障,則主繼電器自動斷開,自我急停;3)可設(shè)計(jì)雙冗余備份繼電器,即針對每個(gè)回路,均設(shè)置雙繼電器輸出,1主1副,如主繼電器出現(xiàn)故障時(shí),則自動啟用副繼電器輸出,確保安全,自我判斷,自我啟用從屬機(jī)構(gòu),程序化監(jiān)測并執(zhí)行;