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裝配機器人的周邊設備
??? 機器人進行裝配作業(yè)時，除機器人主機、手爪、傳感器外，零件供給裝置和工件搬運裝置也至為重要。無論從投資額的角度還是從安裝占地面積的角度，它們往往比機器人主機所占的比例大。周邊設備常由可編程控制器控制，此外一般還要有臺架、安全欄等。
①零件供給器
零件供給器的作用是機器人能逐個正確地抓取待裝配零件，裝配作業(yè)正常進行。
給料器
用振動或回轉機構把零件排齊，并逐個送到位置。
托 盤
大零件或易磕碰劃傷的零件加工完畢后一般應碼放在稱為"托盤"的容器中運輸，托盤裝置能按一定精度要求把零件送到給定位置，然后再由機器人一個一個取出。
②輸送裝置
在機器人裝配線上，輸送裝置承擔把工件搬運到各作業(yè)地點的任務，輸送裝置中以傳送帶居多。輸送裝置的技術問題是停止精度、停止時的沖擊和減速振。減震器可用來吸收沖擊能。
根據(jù)客戶產(chǎn)品、工況具體的需求、應用方式等進行系統(tǒng)集成，整個過程包括方案制定、產(chǎn)品設計、機械加工、電氣集成、安裝調(diào)試、售后服務等環(huán)節(jié)。
我們的目標
幫助客戶提高工業(yè)制造精度及自動化水平，實現(xiàn)終用戶的投資價值。
服務創(chuàng)造價值，智慧成就夢想。
我們的企業(yè)文化 :
愿? 景：幫助中國制造業(yè)實現(xiàn)工廠自動化、實現(xiàn)服務的大錦。
價值觀：以智慧成就夢想,以卓越創(chuàng)新未來成就。
服務觀：同理心、誠信、承諾、成功。
人才觀：搭起人才發(fā)揮的優(yōu)勢平臺，構建完善的人才體系，打造高績效的團隊。
