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按滾動體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。滾子軸承按滾子種類分為：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承和調(diào)心滾子軸承。按其工作時能否調(diào)心分為調(diào)心軸承----滾道是球面形的,能適應(yīng)兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承和非調(diào)心軸承(剛性軸承)----能阻抗?jié)L道間軸心線角偏移的軸承。按滾動體的列數(shù)分為單列軸承、雙列軸承和多列軸承。按其部件（套圈）能否分離分為可分離軸承和不可分離軸承。額定動載荷為比較軸承抗點蝕的承載能力，規(guī)定軸承的額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)（106）時，所能承受的載荷為基本額定動載荷，以C表示。也就是軸承在額定動載荷C作用下，這種軸承工作一百萬轉(zhuǎn)（106）而不發(fā)生點蝕失效的度為90%，C越大承載能力越高。對于基本額定動載荷1．向心軸承是指徑向載荷2．推力球軸承是指軸向載荷3．向心推力軸承是指產(chǎn)生徑向位移得徑向分量早期的直線運動軸承形式，就是在一排撬板下放置一排木桿?，F(xiàn)代直線運動軸承使用的是同一種工作原理，只不過有時用球代替滾子。的旋轉(zhuǎn)軸承是軸套軸承，它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設(shè)計隨后被滾動軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。
