在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實(shí)例：一個(gè)木制球軸承是用來(lái)支撐旋轉(zhuǎn)桌面。據(jù)說(shuō)列昂納多·達(dá)·芬奇在1500年左右曾經(jīng)對(duì)一種球軸承進(jìn)行過(guò)描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點(diǎn)就是球之間會(huì)發(fā)生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過(guò)把球放進(jìn)一個(gè)個(gè)小籠里防止這種現(xiàn)象。17世紀(jì)，伽利略對(duì)“籠裝球”的球軸承做過(guò)較早的描述。十七世紀(jì)末，英國(guó)的C.瓦洛設(shè)計(jì)制造球軸承，并裝在郵車(chē)上試用以及英國(guó)的P.沃思取得球軸承的專(zhuān)利。較早投入實(shí)用的帶有保持架的滾動(dòng)軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計(jì)時(shí)計(jì)而發(fā)明的軸承的安裝方法，因軸承結(jié)構(gòu)、配合、條件而異，一般，由于多為軸旋轉(zhuǎn)，所以?xún)?nèi)圈需要過(guò)盈配合。圓柱孔軸承，多用壓力機(jī)壓入，或多用熱裝方法。錐孔的場(chǎng)合，直接安裝在錐度軸上，或用套筒安裝。安裝到外殼時(shí)，一般游隙配合多，外圈有過(guò)盈量，通常用壓力機(jī)壓入，或也有冷卻后安裝的冷縮配合方法。用干冰作冷卻劑，冷縮配合安裝的場(chǎng)合，空氣中的水分會(huì)凝結(jié)在軸承的表面。所以，需要適當(dāng)?shù)姆冷P措施。1883年，弗里德里?！べM(fèi)舍爾提出了使用合適的生產(chǎn)機(jī)器磨制大小相同、圓度準(zhǔn)確的鋼球的主張，奠定了軸承工業(yè)的基礎(chǔ)。英國(guó)的O.雷諾對(duì)托爾的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，導(dǎo)出了雷諾方程，從此奠定了流體動(dòng)壓潤(rùn)滑理論的基礎(chǔ)。預(yù)計(jì)到2015年，我國(guó)軸承產(chǎn)量有望超過(guò)280億套，主營(yíng)業(yè)務(wù)收入有望達(dá)到2100億元，成為全球大的軸承生產(chǎn)和銷(xiāo)售基地。