在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，獲得一張量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個機(jī)器視覺項目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要好的圖像，必須要選擇一個合適的光源。光源選型基本要素：對比度：對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生zui大的對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠需要檢測的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時候，zui佳的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。一，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響會zui大。魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源對部件的位置敏感度zui小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生zui大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。機(jī)器視覺行業(yè)的人士都知道，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)一般是通過CCD照相機(jī)將被監(jiān)測的對象轉(zhuǎn)換成圖，傳送給機(jī)器視覺是同種的圖像處理系統(tǒng)實現(xiàn)的，在這個過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)地圖像處理系統(tǒng)，會依據(jù)像素的分布和各個不同成像區(qū)域的亮度、顏色等不同的信息，將圖像信號再次轉(zhuǎn)化為數(shù)字化的信號。這些信號所反映出來的監(jiān)測項目的特征，將作為輸出結(jié)果，為電腦或者人工判斷提供參考依據(jù)，進(jìn)而達(dá)到自動化、提率的目標(biāo)。機(jī)器視覺系統(tǒng)實現(xiàn)這些工作原理，需要有幾個典型結(jié)構(gòu)的支持：首先就是照明系統(tǒng)，與機(jī)器視覺相關(guān)的照明系統(tǒng)，又被稱為機(jī)器視覺光源。可以這么說，照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入和判斷的重要的因素之一，因為它直接影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和分析依據(jù)，還有就是這個系統(tǒng)的實際應(yīng)用效果。通常情況下，按照目前機(jī)器視覺光源行業(yè)的狀況，是沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備的，所以針對任何一個新開發(fā)的機(jī)器視覺系統(tǒng)，需要開發(fā)對應(yīng)的機(jī)器視覺光源，找到適用的照明設(shè)備和系統(tǒng)。其次就是鏡頭了，鏡頭也在很大程度上決定了成像的效果，而選擇好的鏡頭，就需要關(guān)注體現(xiàn)鏡頭配置的幾個關(guān)鍵因素：如焦距、目標(biāo)高度、影像高度、放大倍數(shù)、影像至目標(biāo)的距離、中心點、節(jié)點、畸變等，這些都決定著鏡頭的質(zhì)量，也關(guān)系到機(jī)器視覺系統(tǒng)的判讀水平。故而，選用工業(yè)鏡頭時必須考慮視野、工作距離，CCD(攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸)等因素。另外，就是一些圖像采集和機(jī)器選型方面的結(jié)構(gòu)了。這些典型的結(jié)構(gòu)決定了機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體功能特性。由此可見，機(jī)器視覺領(lǐng)域，重要典型的結(jié)構(gòu)就是機(jī)器視覺光源和工業(yè)鏡頭了，選擇的機(jī)器視覺系統(tǒng)，必須先選擇相應(yīng)的機(jī)器視覺光源與之搭配，同時配置好的圖像處理系統(tǒng)，也就是的工業(yè)相機(jī)和工業(yè)機(jī)關(guān)念頭。機(jī)器視覺是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。機(jī)器視覺系統(tǒng)基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。