機器行走時，若臟物堵塞了平衡閥的小孔，導致停車制動不能被解除，從而造成行走跑偏。因為機器在行走時，壓力油若不能通過平衡閥的小孔進入平衡閥的彈簧室去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽進入其液壓系統(tǒng)內(nèi)，導致停車制動力不能被解除，結果行走馬達不能旋轉，因此出現(xiàn)行走跑偏。排除方法；清洗平衡閥；拆裝時，要避免污物進入；定期更換符合要求的液壓油及濾芯。手動變量軸向柱塞泵，其特征是由主體和變量體組成；主體由泵殼(12)、傳動軸(1)、缸體(15)、多個柱塞(11)、滑靴(10)、回程盤(9)、回程彈簧(13)、軸套(20)、單向推力球軸承(18)、小彈簧(14)、球鉸(8)、頂針(22)、孔用卡簧(19)、配油盤(16)和泵體(17)組成；傳動軸(1)和缸體(15)間用花鍵聯(lián)接，多個柱塞(11)分別裝在缸體(15)上的柱塞孔內(nèi)，柱塞(11)的球頭和滑靴(10)相聯(lián)，滑靴(10)卡在回程盤(9)上的孔內(nèi)，回程盤(9)的中心孔與球鉸(8)相配合，頂針(22)裝在缸體(15)上的頂針孔內(nèi)，回程彈簧(13)和套上小彈簧(14)后的軸套(20)裝在傳動軸(1)和缸體(15)間，泵體(17)和泵殼(12)間用螺釘相聯(lián)，配油盤(16)裝在缸體(15)和泵體(17)之間；孔用卡簧(19)裝在缸體(15)上靠近配油盤(16)的一端；變量體由變量殼體(2)、變量頭(3)、小撥塊(4)、撥柱(5)、變量閥(6)和大撥塊(7)組成，變量閥(6)用螺釘固定在變量殼體(2)的上方，變量頭(3)與變量殼體(2)間通過軸瓦(23)相聯(lián)，小撥塊(4)裝在撥柱(5)上后裝在變量閥(6)內(nèi)，撥柱(5)的下端插在大撥塊(7)上的孔內(nèi)，大撥塊(4)用螺釘固定在變量頭(3)上，主體與變量體間用螺釘相聯(lián)，傳動軸(1)的一端通過軸承裝在泵體(17)上，另一端通過軸承裝在變量殼體(2)上，單向推力球軸承(18)裝在泵體(17)上的軸承和軸套(20)之間。當馬達工作壓力低于壓力變量起始壓力時，恒壓控制伺服閥７處于左位機能，伺服閥７是一段油液通道，馬達完全受先導壓力的控制。此時，變量缸大腔油路被封閉，馬達將保持當前的排量。當馬達工作壓力繼續(xù)升高，伺服閥７將處于左位機能位置，使變量缸大腔與低壓油路接通，變量活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動，使馬達排量增大。我們知道，如果由于負載扭矩的緣故或由于馬達擺角減少而系統(tǒng)壓力升高，在達到恒壓控制的設定值時，馬達擺向較大的擺角。當外部負載減小時，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述?？傊R達的恒壓控制功能就是根據(jù)外部負載的變化自動改變馬達排量，從而使馬達工作壓力保持在設定范圍之內(nèi)。