汽車制造行業(yè)一直是機(jī)器視覺應(yīng)用主要的領(lǐng)域，隨著行業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，機(jī)器視覺的應(yīng)用范圍得到了前所未有的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器視覺在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴漆、檢測(cè)、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用。金屬軸作為汽車制造行業(yè)中常見的元器件，在整個(gè)汽車制造行業(yè)中扮演了非常重要的角色，所以在生產(chǎn)和裝配過程中，必須各類金屬軸達(dá)到合格以汽車的核心部件如發(fā)動(dòng)機(jī)等部件可以正常運(yùn)作。針對(duì)金屬軸的質(zhì)量問題，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法很難滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的檢測(cè)需求，所以，基于機(jī)器視覺的金屬軸檢測(cè)因?yàn)槠涓咚俚奶匦?，迅速得到了行業(yè)的認(rèn)可。機(jī)器視覺系統(tǒng)工作過程：1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。機(jī)器視覺系統(tǒng)分別有以下配件組成：1.相機(jī)：黑白智能相機(jī)、線掃描智能相機(jī)、彩色智能相機(jī)、CMOS智能相機(jī)、讀碼器等;2.板卡：黑白圖像采集卡、圖象壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、圖象處理板卡等;3.軟件包：圖象處理軟件、機(jī)器視覺工具軟件;4.工業(yè)相機(jī)：cmos相機(jī)、ccd彩色相機(jī)、面陣相機(jī)、CAMERA-LINK相機(jī)、行掃描相機(jī)、紅外相機(jī)、高速相機(jī)、1394接口相機(jī);5.工業(yè)鏡頭：相機(jī)鏡頭、放大鏡、高分辨率鏡頭、圖象掃描鏡頭、聚光透鏡、望遠(yuǎn)鏡、攝象機(jī)鏡頭6.光源：led光源、氙氣照明系統(tǒng)、紫外照明系統(tǒng)、紅外光源、光纖照明系統(tǒng)、熒光照明系統(tǒng);7.輔助產(chǎn)品：標(biāo)定塊、光柵、圍圈、連線及連接器、電源、底板;8.圖象處理系統(tǒng)：光學(xué)文字、識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)化/機(jī)器人技術(shù)、紅外圖象系統(tǒng)9.光學(xué)系統(tǒng)：顯微鏡、激光掃描儀、電子視頻內(nèi)窺鏡、工業(yè)內(nèi)窺鏡