機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面：⒈檢測(cè)：又可分為高精度定量檢測(cè)（例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量）和不用量器的定性或半定量檢測(cè)（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)）。⒉機(jī)器人視覺(jué)：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問(wèn)題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作過(guò)程：1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。4、攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。6、攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。造紙工業(yè)的紙張生產(chǎn)流程主要有：制漿、網(wǎng)部紙張成型、壓榨脫水、烘干干燥、涂布、壓光、卷繞、復(fù)卷、切紙等。在紙制漿的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)有一些費(fèi)紙沒(méi)有完全打成紙漿、或是一些紙漿在儲(chǔ)存罐中停留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，而出現(xiàn)一些腐漿團(tuán)。如果這些腐漿團(tuán)在整個(gè)造紙過(guò)程中沒(méi)有被除去，則會(huì)出現(xiàn)在成品紙張中。另外，紙張中也會(huì)存在一些紙張的色斑(費(fèi)紙中油墨沒(méi)有完全除去)及紙張裂紋等，這些紙張中的缺陷通稱為瑕疵。此類的紙張供給印刷企業(yè)，印刷機(jī)在印刷時(shí)，極有可能對(duì)印刷機(jī)造成一定傷害，同時(shí)也影響到產(chǎn)品的品質(zhì)及企業(yè)的信譽(yù)。因此，在紙張的生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)采取一定的措施檢測(cè)并剔除含有腐紙漿團(tuán)等瑕疵的紙張，紙張的品質(zhì)。由于紙張中的瑕疵，傳統(tǒng)的人眼檢測(cè)無(wú)法適應(yīng)高速生產(chǎn)線，而且容易漏檢給企業(yè)造成損失。所以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行紙張表面瑕疵檢測(cè)為紙張質(zhì)量檢測(cè)提供了很好的方案。對(duì)于正常紙張，白度都在百分之七十以上，而腐漿團(tuán)的白度一般情況下小于百分之三十。白度的檢測(cè)可以利用各種光學(xué)檢測(cè)儀器測(cè)量，由于目前紙張測(cè)量要求在高速運(yùn)行中動(dòng)態(tài)檢測(cè)，必須利用快速檢測(cè)裝置，而現(xiàn)有技術(shù)方案中應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)CCD檢測(cè)系統(tǒng)是理想的選擇?；跈C(jī)器視覺(jué)技術(shù)MVC紙張瑕疵檢測(cè)儀通過(guò)線陣相機(jī)對(duì)紙張表面進(jìn)行掃描，配合易菲特自主研發(fā)的MVC紙張瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)瑕疵進(jìn)行快速識(shí)別，瑕疵進(jìn)行自動(dòng)分類，發(fā)現(xiàn)瑕疵報(bào)警提示并進(jìn)行打標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了紙張瑕疵檢測(cè)，極大的提高生產(chǎn)效率。機(jī)器視覺(jué)在表面質(zhì)量檢測(cè)中能夠?qū)崿F(xiàn)高速、在線檢測(cè)的優(yōu)越，目前已經(jīng)在帶鋼、薄膜、無(wú)紡布、紙張等領(lǐng)域廣泛應(yīng)，備受行業(yè)用戶青睞，其成本低、精度高、安裝簡(jiǎn)易等優(yōu)點(diǎn)更是不在話下，已經(jīng)成為自動(dòng)化生產(chǎn)檢測(cè)、質(zhì)量控制等領(lǐng)域的一把利器。