機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有個(gè)很書面的定義，就是使用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷的一個(gè)系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通常是選用CCD工業(yè)相機(jī)將被檢查的對(duì)象轉(zhuǎn)換成圖畫信號(hào)，然后傳送給專用的圖像處理體系，后輸出我們需要分析的圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)工業(yè)化的系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以依據(jù)像素散布和亮度、色彩等圖像信息，將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，這種圖像處理系統(tǒng)通過(guò)對(duì)這些機(jī)器視覺(jué)信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)提取檢測(cè)對(duì)象的特征，如常見(jiàn)的面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度等數(shù)據(jù)信息。再依據(jù)預(yù)設(shè)的回應(yīng)度和敏感度以及其它條件輸出對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果，這些輸出數(shù)據(jù)通常包括長(zhǎng)度、視點(diǎn)、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等這些基本參數(shù)，可以代替人工的完成主動(dòng)辨認(rèn)和是別的功能。從功用上講，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本的有四大類功用：其一是尺寸的測(cè)量、其二是缺點(diǎn)檢查、還有就是模式的辨認(rèn)、后一個(gè)非常重要的應(yīng)用就是視覺(jué)定位。機(jī)器視覺(jué)的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國(guó)學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開(kāi)始的。當(dāng)時(shí)運(yùn)用的預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、輪廓線構(gòu)成、對(duì)象建模、匹配等技術(shù)，后來(lái)一直在機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用。羅伯茲在圖像分析過(guò)程中，采用了自底向上的方法。用邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)確定輪廓線，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述，以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明，只用自底向上的分析太困難，必須同時(shí)采用自頂向下，即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法，運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)對(duì)對(duì)象進(jìn)行預(yù)測(cè)。這同言語(yǔ)理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中，A.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)，表明用符號(hào)過(guò)程來(lái)解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如zui小二乘法匹配之類的數(shù)值計(jì)算程序。70年代，機(jī)器視覺(jué)形成幾個(gè)重要研究分支：①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理；②圖像處理和分析的并行算法；③從二維圖像提取三維信息；④序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值；⑤視覺(jué)知識(shí)的表示；⑥視覺(jué)系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)等。造紙工業(yè)的紙張生產(chǎn)流程主要有：制漿、網(wǎng)部紙張成型、壓榨脫水、烘干干燥、涂布、壓光、卷繞、復(fù)卷、切紙等。在紙制漿的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)有一些費(fèi)紙沒(méi)有完全打成紙漿、或是一些紙漿在儲(chǔ)存罐中停留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，而出現(xiàn)一些腐漿團(tuán)。如果這些腐漿團(tuán)在整個(gè)造紙過(guò)程中沒(méi)有被除去，則會(huì)出現(xiàn)在成品紙張中。另外，紙張中也會(huì)存在一些紙張的色斑(費(fèi)紙中油墨沒(méi)有完全除去)及紙張裂紋等，這些紙張中的缺陷通稱為瑕疵。此類的紙張供給印刷企業(yè)，印刷機(jī)在印刷時(shí)，極有可能對(duì)印刷機(jī)造成一定傷害，同時(shí)也影響到產(chǎn)品的品質(zhì)及企業(yè)的信譽(yù)。因此，在紙張的生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)采取一定的措施檢測(cè)并剔除含有腐紙漿團(tuán)等瑕疵的紙張，紙張的品質(zhì)。由于紙張中的瑕疵，傳統(tǒng)的人眼檢測(cè)無(wú)法適應(yīng)高速生產(chǎn)線，而且容易漏檢給企業(yè)造成損失。所以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行紙張表面瑕疵檢測(cè)為紙張質(zhì)量檢測(cè)提供了很好的方案。對(duì)于正常紙張，白度都在百分之七十以上，而腐漿團(tuán)的白度一般情況下小于百分之三十。白度的檢測(cè)可以利用各種光學(xué)檢測(cè)儀器測(cè)量，由于目前紙張測(cè)量要求在高速運(yùn)行中動(dòng)態(tài)檢測(cè)，必須利用快速檢測(cè)裝置，而現(xiàn)有技術(shù)方案中應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)CCD檢測(cè)系統(tǒng)是理想的選擇?；跈C(jī)器視覺(jué)技術(shù)MVC紙張瑕疵檢測(cè)儀通過(guò)線陣相機(jī)對(duì)紙張表面進(jìn)行掃描，配合易菲特自主研發(fā)的MVC紙張瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)瑕疵進(jìn)行快速識(shí)別，瑕疵進(jìn)行自動(dòng)分類，發(fā)現(xiàn)瑕疵報(bào)警提示并進(jìn)行打標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了紙張瑕疵檢測(cè)，極大的提高生產(chǎn)效率。機(jī)器視覺(jué)在表面質(zhì)量檢測(cè)中能夠?qū)崿F(xiàn)高速、在線檢測(cè)的優(yōu)越，目前已經(jīng)在帶鋼、薄膜、無(wú)紡布、紙張等領(lǐng)域廣泛應(yīng)，備受行業(yè)用戶青睞，其成本低、精度高、安裝簡(jiǎn)易等優(yōu)點(diǎn)更是不在話下，已經(jīng)成為自動(dòng)化生產(chǎn)檢測(cè)、質(zhì)量控制等領(lǐng)域的一把利器。