我國的機器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動，機器人作為高新技術，它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟狀況密切相關。機器人的研制、開發(fā)只有從技術上實現(xiàn)可能性大為原則選擇機器人優(yōu)先應用的領域，并以此為突破口，向其他領域滲透、擴散至為重要。隨著工業(yè)4.0時代的到來，機器視覺在智能制造業(yè)領域的作用越來越重要，能讓更多用戶獲取機器視覺的相關基礎知識，包括機器視覺技術是工作的、它為是實現(xiàn)流程自動化和質量改進的正確選擇等。機器視覺是一門學科技術，廣泛應用于生產(chǎn)制造檢測等工業(yè)領域，用來產(chǎn)品質量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。機器視覺的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方面：⒈檢測：又可分為高精度定量檢測（例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。⒉機器人視覺：用于指引機器人在大范圍內的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術?，F(xiàn)如今隨著科技的發(fā)展，并且人工成本的大大提高，工業(yè)生產(chǎn)中自動化顯得尤為重要，這樣能夠大大降低企業(yè)的成本，以往那些靠人工作業(yè)的企業(yè)，已經(jīng)跟不上社會的發(fā)展了。機器視覺系統(tǒng)的出現(xiàn)來自繁瑣勞動力的替代需求。機器視覺自動化設備可以不知疲倦的進行重復性的工作，且在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，機器視覺可替代人工視覺。機器視覺較早應用于工業(yè)制造領域。通過機器視覺的自動識別功能，許多流水線上具有高度重復性的檢測都可以依靠機器視覺系統(tǒng)設備完成，大大提高了檢測效率和精度。機器視覺是一個相當新且發(fā)展十分迅速的研究領域。在國外，機器視覺的應用普及主要體現(xiàn)在半導體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導體行業(yè)。諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等，均需要使用機器視覺系統(tǒng)技術。機器視覺系統(tǒng)還在質量檢測方面得到了廣泛的應用，并且其產(chǎn)品在應用中占據(jù)著舉足輕重的地位。但在中國，以上行業(yè)本身就屬于新興的領域。中國機器視覺市場起步較晚，行業(yè)集中度較高，部分經(jīng)銷商開始以代理為主轉向大力推廣自主品牌的產(chǎn)品，行業(yè)分布、渠道分銷與成熟的自動化產(chǎn)品都有明顯差異。整個中國的機器視覺市場相較成熟的自動化產(chǎn)品應用水平偏低，市場遠未飽和。伴隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，我國配套基礎建設的完善，技術、資金的積累，各行各業(yè)對采用圖像和機器視覺技術的工業(yè)自動化、智能化需求開始廣泛出現(xiàn)，國內有關大專院校、研究所和企業(yè)近幾年也在圖像和機器視覺技術領域進行了積極思索和大膽的嘗試，逐步開始了工業(yè)現(xiàn)場的應用。