檢測(cè)任務(wù)：檢測(cè)計(jì)算器鍵盤的表面缺陷。檢測(cè)任務(wù)：缺陷包括：印刷不良（多印、少印、印刷不正）、刮傷、異物等所有缺陷系統(tǒng)說明：一直以來機(jī)器視覺在生產(chǎn)中的應(yīng)用主要集中在定位方面。而在表面檢測(cè)方面，由于種種原因機(jī)器視覺一直都得不到很好的應(yīng)用，不難發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致機(jī)器視覺不能很好發(fā)揮其功能的原因主要有以下幾個(gè)方面：1.待檢產(chǎn)品的表面缺陷不易被檢測(cè)到2.待檢產(chǎn)品的表面缺陷位置不易確定3.待檢產(chǎn)品的表面缺陷的大小有一定要求4.待檢產(chǎn)品的光線條件要求很高5.待檢產(chǎn)品往往印刷的顏色多樣機(jī)器視覺，顧名思義是賦予機(jī)器以視覺，就是用計(jì)算機(jī)來模擬生物（外顯或宏觀）視覺功能的科學(xué)和技術(shù)。它綜合了光學(xué)、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)軟件、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。小編在這里為大家介紹一下機(jī)器視覺的主要三大功能：定位功能、測(cè)量功能和缺陷檢測(cè)功能。定位功能：通過工業(yè)攝像頭獲取到圖像并得到圖像的坐標(biāo)信息，來自動(dòng)判斷物體的位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出。維視圖像近在網(wǎng)站上發(fā)布的《基于機(jī)器視覺的激光打標(biāo)定位技術(shù)》一文對(duì)機(jī)器視覺定位功能進(jìn)行了詳細(xì)的描述，是很具代表性的機(jī)器視覺的定位功能體現(xiàn)。缺陷檢測(cè)功能：這是機(jī)器視覺比較常用的功能，它可以檢測(cè)物體表面的一些信息。比如包裝正誤，物體表面有無刮傷或顆粒、破損等，基本上能夠用人眼來判斷的都可以嘗試用視覺技術(shù)來替代。以下就是維視圖像為某國外品牌手機(jī)開發(fā)的圓弧面視覺缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，針對(duì)不在同一平面（弧面）的被測(cè)物體可實(shí)現(xiàn)一次完美采圖來提取外殼表面的劃痕、污點(diǎn)、雜質(zhì)、腐蝕等缺陷。測(cè)量功能：能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等。目前維視圖像開發(fā)出一套SVMS工業(yè)智能機(jī)器視覺測(cè)量系統(tǒng)，已經(jīng)被廣泛使用。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，獲得一張量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。光源選型基本要素：對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生zui大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，zui佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。一，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)zui大。魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源對(duì)部件的位置敏感度zui小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生zui大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。