第/一、PLC概述為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機(jī)有以下特點(diǎn)：1.性高，抗干擾能力強(qiáng)工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的性要求：①平均故障間隔時間長②故障修復(fù)時間（平均修復(fù)時間）短任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障，通常為兩種：①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常，系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。但對PLC而言，受外界影響后，內(nèi)部存儲的信息可能被破壞。②性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件，如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在/小范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動恢復(fù)正常，這樣就能提高平均故障間隔時間;如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)手段，在性故障出現(xiàn)時，能很快查出故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障限制在局部，就能降低PLC的平均修復(fù)時間。為此，各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運(yùn)行等待修復(fù)外，還使PLC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。懸掛輸送鏈電機(jī)同步控制中臺達(dá)PLC及變頻器應(yīng)用懸掛鏈輸送線是根據(jù)用戶合理的工藝線路，以理想的速度實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)部、車間與車間之間連續(xù)輸送物品達(dá)到自動化、半自動化流水線作業(yè)的理想設(shè)備?？稍谌S空間作任意布置，能起到空中儲存作用，節(jié)省地面使用場地，懸掛輸送鏈以其輸送距離遠(yuǎn),運(yùn)行速度范圍大和轉(zhuǎn)彎、爬越、布置靈活等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于噴涂、烘干、表面清洗、電鍍、裝配和產(chǎn)品傳輸轉(zhuǎn)運(yùn)等領(lǐng)域.鏈條是輸送機(jī)鏈的牽引部件，普通懸掛輸送鏈有兩種型式的鏈條，即模鍛可拆鏈和沖壓可拆鏈，以上兩種形式鏈條除了作直線運(yùn)動外，均能在水平方向、垂直方向任意回轉(zhuǎn),相比之下,模鍛可拆鏈的吊掛能力較大。在輸送鏈較長，并且重載和爬越高度大、轉(zhuǎn)彎多等情況下,一般都分成幾個部分，由二臺或三臺或者更多電機(jī)分別驅(qū)動。在輸送鏈分成幾個部分時，在每一部分都有1對張緊伸縮節(jié)（正常時約7至10厘米長），如這一部分的鏈條的速度小于其它部分的速度，張緊伸縮節(jié)的距離會被壓縮，如距離被壓縮完后鏈條會在某一點(diǎn)發(fā)生堆積產(chǎn)生冗余進(jìn)而造成輸送鏈停車，反之，如這一部分的鏈條的速度大于其它部分的速度，它的距離會增大，如超過一定程度甚至鏈條會被拉斷。因此，要輸送鏈能正常工作，每一部分輸送鏈的移動速度必須相同,也就是同步,否則各個電機(jī)在所承擔(dān)的負(fù)荷畸輕畸重情況下速度差異很大,設(shè)備無法正常運(yùn)行。前不久,我們承接了這樣一條輸送鏈（模鍛可拆鏈）驅(qū)動的設(shè)計(jì)制作,在這里談一下PLC、變頻器及POD觸摸屏在懸掛輸送鏈電機(jī)同步控制中的應(yīng)用。軟件措施：有極強(qiáng)的自檢及保護(hù)功能。①故障檢測：軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號等。以便及時進(jìn)行處理。②信息保護(hù)與恢復(fù)：當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進(jìn)行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。③設(shè)置警戒時鐘WDT（看門狗）：如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報警。④加強(qiáng)對程序的檢查和校驗(yàn)：一旦程序有錯，立即報警，并停止執(zhí)行。⑤對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備：停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會丟失。PLC的出廠試驗(yàn)項(xiàng)目中，有一項(xiàng)就是抗干擾試驗(yàn)。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達(dá)幾十萬～上千萬小時;制成系統(tǒng)亦可達(dá)4～5萬小時甚至更長時間。