◇ 一工位驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置主要由電動(dòng)缸等組成，對(duì)各種拉索樣件的全行程到達(dá)時(shí)有限位裝置，以避免樣件的意外損壞；驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)速度在1～200mm/S范圍內(nèi)可調(diào)，設(shè)定速度與實(shí)際速度的相對(duì)誤差不超過(guò)±3％；驅(qū)動(dòng)裝置的大輸出力為5000N，驅(qū)動(dòng)的行程性能在0～200mm范圍、耐久在0～100mm范圍內(nèi)可調(diào)，工作行程在額定范圍內(nèi)可以任意調(diào)節(jié)；設(shè)定行程與實(shí)際行程的誤差不超過(guò)±0.5mm。 ◇ 二、三工位驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置主要由氣缸等組成，對(duì)各種拉索樣件的全行程到達(dá)時(shí)有限位裝置，以避免樣件的意外損壞；驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)速度在50～300mm/S范圍內(nèi)可調(diào)，設(shè)定速度與實(shí)際速度的相對(duì)誤差不超過(guò)±5％；驅(qū)動(dòng)裝置的大輸出力為3000N，驅(qū)動(dòng)的行程在0～100mm范圍內(nèi)可調(diào)，工作行程在額定范圍內(nèi)可以任意調(diào)節(jié)。 ◇力和位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)： 性能工位：在電動(dòng)缸、模擬負(fù)載的兩端各安裝有一個(gè)力傳感器和位移傳感器，以測(cè)量拉索兩端的受力和位移情況。 耐久工位：在負(fù)載端安裝一個(gè)位移傳感器，以測(cè)量拉索的位移變化情況，在驅(qū)動(dòng)端安裝一個(gè)力傳感器，以測(cè)量拉索的驅(qū)動(dòng)力。 模擬負(fù)載 負(fù)載裝置能夠模擬各種拉索的工作狀態(tài)，采用彈簧來(lái)施加載荷。負(fù)載的大小可根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整（滿(mǎn)足在測(cè)量點(diǎn)處的驅(qū)動(dòng)力在0～3000N范圍內(nèi)可調(diào)）。 3.2試驗(yàn)功能的實(shí)現(xiàn) 負(fù)載效率試驗(yàn)和行程效率試驗(yàn) 將拉索總成安裝在臺(tái)架上。拉索的一端（A端）通過(guò)力傳感器和負(fù)載相連，另一端（B端）也通過(guò)力傳感器和電動(dòng)缸相連，計(jì)算機(jī)控制電動(dòng)缸緩慢加載拉伸，當(dāng)力傳感器的數(shù)值有變化時(shí)，計(jì)算機(jī)高速采集兩端的力和位移傳感器的數(shù)值，直到電動(dòng)缸的力傳感器檢測(cè)到載荷增加規(guī)定的試驗(yàn)力值時(shí)，分別測(cè)得位移量和力值。然后緩慢恢復(fù)，待力傳感器剛回到零值時(shí)，測(cè)量殘余伸長(zhǎng)量δ0。按下列公式計(jì)算負(fù)載效率和行程效率值：