機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面：⒈檢測(cè)：又可分為高精度定量檢測(cè)（例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量）和不用量器的定性或半定量檢測(cè)（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)）。⒉機(jī)器人視覺(jué)：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問(wèn)題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。邊緣檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的一種，在邊緣檢測(cè)算法中，個(gè)步驟用得十分普遍。這是因?yàn)榇蠖鄶?shù)場(chǎng)合下，僅僅需要邊緣檢測(cè)器指出邊緣出現(xiàn)在圖像某一像素點(diǎn)的附近，而沒(méi)有必要指出邊緣的jing確位置或方向。那機(jī)器視覺(jué)邊緣檢測(cè)算法步驟有些呢？1、濾波：邊緣檢測(cè)算法主要是基于圖像強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計(jì)算對(duì)噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來(lái)改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測(cè)器的性能。需要指出，大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時(shí)也導(dǎo)致了邊緣強(qiáng)度的損失，因此，增強(qiáng)邊緣和降低噪聲之間需要折中。2、增強(qiáng)：增強(qiáng)邊緣的基礎(chǔ)是確定圖像各點(diǎn)鄰域強(qiáng)度的變化值。增強(qiáng)算法可以將鄰域(或局部)強(qiáng)度值有變化的點(diǎn)突顯出來(lái)。邊緣增強(qiáng)一般是通過(guò)計(jì)算梯度幅值來(lái)完成的。3、檢測(cè)：在圖像中有許多點(diǎn)的梯度幅值比較大，而這些點(diǎn)在特定的應(yīng)用領(lǐng)域中并不都是邊緣，所以應(yīng)該用某種方法來(lái)確定些點(diǎn)是邊緣點(diǎn)。的邊緣檢測(cè)判據(jù)是梯度幅值閾值判據(jù)。4、定位：如果某一應(yīng)用場(chǎng)合要求確定邊緣位置，則邊緣的位置可在子像素分辨率上來(lái)估計(jì)，邊緣的方位也可以被估計(jì)出來(lái)。如今，中國(guó)正成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展活躍的地區(qū)之一，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。其重要原因是中國(guó)已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線，使許多具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國(guó)。經(jīng)歷過(guò)長(zhǎng)期的蟄伏，2010年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到8.3億元，同比增長(zhǎng)48.2%，其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長(zhǎng)幅度都達(dá)到了50%，工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅，皆為2007年以來(lái)的zui高水平。2011年，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)步入后增長(zhǎng)調(diào)整期。相較2010年的高速增長(zhǎng)，雖然增長(zhǎng)率有所下降，但仍保持很高的水平。2011年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模為10.8億元，同比增長(zhǎng)30.1%，增速同比2010年下降18.1個(gè)百分點(diǎn)，其中智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、軟件和板卡都保持了不低于30%的增速，光源也達(dá)到了28.6%的增長(zhǎng)幅度，增幅遠(yuǎn)高于中國(guó)整體自動(dòng)化市場(chǎng)的增長(zhǎng)速度。電子制造行業(yè)仍然是拉動(dòng)需求高速增長(zhǎng)的主要因素。2011年機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品電子制造行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模為5.0億人民幣，增長(zhǎng)35.1%。市份額達(dá)到了46.3%。電子制造、汽車、制藥和包裝機(jī)械占據(jù)了近70%的機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)份額。