邊緣檢測(cè)是機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的一種，在邊緣檢測(cè)算法中，個(gè)步驟用得十分普遍。這是因?yàn)榇蠖鄶?shù)場(chǎng)合下，僅僅需要邊緣檢測(cè)器指出邊緣出現(xiàn)在圖像某一像素點(diǎn)的附近，而沒有必要指出邊緣的jing確位置或方向。那機(jī)器視覺邊緣檢測(cè)算法步驟有些呢？1、濾波：邊緣檢測(cè)算法主要是基于圖像強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計(jì)算對(duì)噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測(cè)器的性能。需要指出，大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時(shí)也導(dǎo)致了邊緣強(qiáng)度的損失，因此，增強(qiáng)邊緣和降低噪聲之間需要折中。2、增強(qiáng)：增強(qiáng)邊緣的基礎(chǔ)是確定圖像各點(diǎn)鄰域強(qiáng)度的變化值。增強(qiáng)算法可以將鄰域(或局部)強(qiáng)度值有變化的點(diǎn)突顯出來。邊緣增強(qiáng)一般是通過計(jì)算梯度幅值來完成的。3、檢測(cè)：在圖像中有許多點(diǎn)的梯度幅值比較大，而這些點(diǎn)在特定的應(yīng)用領(lǐng)域中并不都是邊緣，所以應(yīng)該用某種方法來確定些點(diǎn)是邊緣點(diǎn)。的邊緣檢測(cè)判據(jù)是梯度幅值閾值判據(jù)。4、定位：如果某一應(yīng)用場(chǎng)合要求確定邊緣位置，則邊緣的位置可在子像素分辨率上來估計(jì)，邊緣的方位也可以被估計(jì)出來?，F(xiàn)如今隨著科技的發(fā)展，并且人工成本的大大提高，工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化顯得尤為重要，這樣能夠大大降低企業(yè)的成本，以往那些靠人工作業(yè)的企業(yè)，已經(jīng)跟不上社會(huì)的發(fā)展了。機(jī)器視覺系統(tǒng)的出現(xiàn)來自繁瑣勞動(dòng)力的替代需求。機(jī)器視覺自動(dòng)化設(shè)備可以不知疲倦的進(jìn)行重復(fù)性的工作，且在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，機(jī)器視覺可替代人工視覺。機(jī)器視覺較早應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域。通過機(jī)器視覺的自動(dòng)識(shí)別功能，許多流水線上具有高度重復(fù)性的檢測(cè)都可以依靠機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)備完成，大大提高了檢測(cè)效率和精度。機(jī)器視覺是一個(gè)相當(dāng)新且發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域。在國外，機(jī)器視覺的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等，均需要使用機(jī)器視覺系統(tǒng)技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)方面得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。但在中國，以上行業(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域。中國機(jī)器視覺市場(chǎng)起步較晚，行業(yè)集中度較高，部分經(jīng)銷商開始以代理為主轉(zhuǎn)向大力推廣自主品牌的產(chǎn)品，行業(yè)分布、渠道分銷與成熟的自動(dòng)化產(chǎn)品都有明顯差異。整個(gè)中國的機(jī)器視覺市場(chǎng)相較成熟的自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)用水平偏低，市場(chǎng)遠(yuǎn)未飽和。伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，我國配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善，技術(shù)、資金的積累，各行各業(yè)對(duì)采用圖像和機(jī)器視覺技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化、智能化需求開始廣泛出現(xiàn)，國內(nèi)有關(guān)大專院校、研究所和企業(yè)近幾年也在圖像和機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了積極思索和大膽的嘗試，逐步開始了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。機(jī)器視覺的特點(diǎn)⒈攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并輸出結(jié)果；⒋針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以jing確調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺檢測(cè)；⒌機(jī)器視覺系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448×2048，動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到0.02mm；⒍廢品漏檢率為0；⒎本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過程，也可通過界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果；⒏具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能；⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)正常，配有狀態(tài)指示燈；同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限；⒑實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能；⒒能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件，包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像，并能打印輸出。