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10W光纖激光打標(biāo)機用于控制流水線飛行標(biāo)刻驅(qū)動控制器的連接方法如下面的步驟所表達的:
一,運動控制器和轉(zhuǎn)接板的連接
關(guān)閉計算機電源,將運動控制器插入計算機PCI插槽,用62芯屏蔽電纜連接控制器的JP1接口和轉(zhuǎn)接板的J1接口。
二,轉(zhuǎn)接板與電源的連接
轉(zhuǎn)接板的D2和D3管腳接用戶提供的外部24V開關(guān)電源,D2接 24V,D3接24V電源地。連接示意圖如下圖所示。
三,轉(zhuǎn)接板和驅(qū)動器的連接
1,控制信號輸出連接方法
MPC2810脈沖輸出方式有兩種:脈沖/方向模式和雙脈沖模式。默認(rèn)情況下,各控制軸按脈沖/方向模式輸出。用戶可以通過接口函數(shù)“set_outmode”(參見編程手冊),將某軸的輸出設(shè)置為兩者之一。(1),脈沖方向模式(2),雙脈沖模式
2,編碼器輸入連接方法
MPC2810提供兩路輔助編碼器接口給用戶使用,接收A相、B相和Z相信號。另外,當(dāng)使用控制器的編碼器鎖存功能時,控制器將編碼器Z相輸入口D28、D29(第1軸)和D34、D35(第二軸)用作兩路編碼器的鎖存信號差分接收端,接線方法如圖3-9所示。若編碼器鎖存信號為單端信號,其接線方法如圖3-10所示。圖中限流電阻R為220歐姆。
在增減脈沖模式下,外部脈沖的脈沖信號與板卡對應(yīng)軸的A相脈沖輸入口相接,外部脈沖的方向信號與板卡對應(yīng)軸的B相脈沖輸入口相接。編碼器等脈沖輸入信號的EA 、EA-、EB 、EB-和EZ 、EZ-之間的差分信號的電壓差必須高于3.5V,小于5V,且輸出電流不應(yīng)小于6mA。 控制器報警輸入、限位開關(guān)輸入、原點輸入、減速信號燈初始化為常閉狀態(tài)(用戶不用時,請將其與DC24地短接)。 光纖激光打標(biāo)機卡的專用開關(guān)量輸入信號包括:限位、減速、原點以及外部報警信號??梢允怯|點型開關(guān),也可以是NPN輸出的傳感器接近開關(guān)等。其接線方法如下圖所示。圖中限流電阻R為4400歐姆。光纖激光卡無專用位置比較輸出口,可以通過函數(shù)“enable_io_pos”,設(shè)置通用開關(guān)量輸出1~輸出4為位置比較輸出口(詳情見編程手冊)。
3,通用輸入、輸出的連接方法
(1)通用輸入回路連接方法,加上一個限流電阻R為單位歐姆。提供12V電源的話,電阻值為1K,24V電阻值為2K.
(2)通用輸出回路
10W光纖激光打標(biāo)機控制卡的開關(guān)量通用輸出回路為集電極開路輸出,可連接繼電器、光電耦合器等,單路電流500mA,電壓24V??梢宰鳛樗欧到y(tǒng)的輸入開關(guān)信號(伺服-ON、偏差計數(shù)器清零)或驅(qū)動24DCV的中間繼電器或光電耦合器。為防止驅(qū)動芯片ULN2803燒毀,必須2803的通過電流小于500mA,建議工作電流50mA,因此,應(yīng)選擇合適的電阻R。