中運(yùn)助力機(jī)械手簡介
中運(yùn)助力機(jī)械手,又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(jī),是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動狀態(tài),靠氣路零操作力操作。無需熟練的點(diǎn)動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
中運(yùn)助力機(jī)械手特點(diǎn)
中運(yùn)助力機(jī)械手,由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點(diǎn),“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場合。
一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)即機(jī)械手系統(tǒng)。
中運(yùn)助力機(jī)械手系統(tǒng)組成
主要包括四部分:
1)軌道行走系統(tǒng);
2)機(jī)械手主機(jī);
3)夾具部分;
4)執(zhí)行部分;
5)氣路控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)