西門(mén)子電源模塊6ES7307-1KA02-0AA0

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回路定義表

S7-200 SMART

字段 說(shuō)明

AT 控制 (ACNTL)

輸入 - 字節(jié)

EN  設(shè)為 1 可啟動(dòng)自整定；設(shè)為 0 可中止自整定

AT 狀態(tài) (ASTAT)

輸出 - 字節(jié)

W0  警告： 偏差設(shè)置沒(méi)有超過(guò)滯后設(shè)置的四倍。

W1  警告： 過(guò)程偏差不一致可能導(dǎo)致對(duì)輸出階躍值的調(diào)整不正確。

W2  警告： 實(shí)際平均偏差沒(méi)有超過(guò)滯后設(shè)置的四倍。

AH  正在進(jìn)行自動(dòng)滯后計(jì)算：

0 - 沒(méi)有進(jìn)行

1 - 正在進(jìn)行

IP  正在進(jìn)行自整定：

0 - 沒(méi)有進(jìn)行

1 - 正在進(jìn)行

每次自整定序列啟動(dòng)時(shí)，CPU 都會(huì)清除警告位并置位進(jìn)行位。 自整定完成后，

CPU 會(huì)清除進(jìn)行位。

AT 結(jié)果 (ARES)

輸入/輸出 - 字節(jié)

① 結(jié)果代碼

D  “完成”位：

0 – 自整定未完成

1 – 自整定完成

必須設(shè)置為 0，自整定才能啟動(dòng)

PID 回路和整定

11.1 PID 回路定義表

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊(cè), 09/2015, A5E03822234-AC 507

字段 說(shuō)明

結(jié)果代

碼

00 - 正常完成（推薦的整定值可用）

01 - 用戶中止

02 - 已中止，過(guò)零時(shí)看門(mén)狗超時(shí)

03 - 已中止，過(guò)程 (PV) 超出范圍

04 - 已中止，超出最滯后值

05 - 已中止，檢測(cè)到非法組態(tài)值

06 - 已中止，檢測(cè)到數(shù)字錯(cuò)誤

07 - 已中止，在沒(méi)有能流時(shí)執(zhí)行 PID 指令（回路處于手動(dòng)模式）

08 - 已中止，自整定只適用于 P、PI、PD 或 PID 回路

09 至 7F - 保留

AT 配置 (ACNFG)

輸入 - 字節(jié)

R1

0

0

1

1

R0

0

1

0

1

動(dòng)態(tài)響應(yīng)

快速響應(yīng)

中速響應(yīng)

慢速響應(yīng)

極慢速響應(yīng)

DS  偏差設(shè)置：

0 - 使用回路表中的偏差值

1 - 自動(dòng)確定偏差值

HS  滯后設(shè)置：

0 - 使用回路表中的滯后值

1 - 自動(dòng)確定滯后值

說(shuō)明

具有 PID 向?qū)ЫM態(tài)的項(xiàng)目不直接使用標(biāo)準(zhǔn) PID 指令 (頁(yè) 287)。 如果您使用 PID 向?qū)ЫM

態(tài)，則您的程序必須使用“PIDx_CTRL”來(lái)激活 PID 向?qū)ё永獭?/p>

為在應(yīng)用程序中簡(jiǎn)化 PID 回路控制的使用，STEP 7-Micro/WIN SMART 提供一個(gè)用于組

態(tài) PID 回路的 PID 向?qū)?(頁(yè) 288)。

先決條件

。

要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動(dòng)模式。 回路輸出必須由 PID 指令的執(zhí)行來(lái)控制。 如果

回路處于手動(dòng)模式，則自整定失敗。

啟動(dòng)自整定操作之前，控制過(guò)程必須達(dá)到穩(wěn)定態(tài)，也就是說(shuō)，PV 已經(jīng)達(dá)到設(shè)定值（或者

對(duì) P 型回路來(lái)說(shuō)，PV 與設(shè)定值之間的差值恒定），并且輸出不會(huì)不規(guī)律地變化。

理想狀態(tài)下，自整定啟動(dòng)時(shí)，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。 自整定過(guò)程在回路

的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過(guò)程產(chǎn)生振蕩。 如果回路輸出接近其控制范

圍的任一限值，自整定過(guò)程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出最小范圍限值。

如果發(fā)生這種情況，可能會(huì)生成自整定錯(cuò)誤條件，當(dāng)然也會(huì)使推薦值并非最優(yōu)化

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