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由于已將代碼移出主程序，因而使用子例程可以縮短掃描時間。 CPU 在每個掃描周期都會評估主程序中的代碼，不管代碼執(zhí)行，而 CPU 僅在調(diào)用子例程時評估其代碼，如果掃描時不調(diào)用子例程，CPU 不會評估其代碼。 ,CPU 指令集提供立即讀取或?qū)懭胛锢?I/O 的指令。這些立即 I/O 指令可用來直接訪問實際輸出或輸入點，即使映像寄存器通常用作 I/O 訪問的源地址或目的地址。,給定抑制電路的有效性取決于具體應(yīng)用，必須進行驗證其適合您的具體應(yīng)用。務(wù)必確保抑制電路中使用的所有元件經(jīng)批準可在應(yīng)用中使用。,將您的過程或者機器分解成相互獨立的部分。 這些獨立部分決定了控制器之間的界限，并將影響功能描述規(guī)范和資源的分配。 ,在掃描周期的執(zhí)行階段，CPU 執(zhí)行主程序，從條指令開始并繼續(xù)執(zhí)行到后一個指令。 在主程序或中斷例程的執(zhí)行過程中，使用立即 I/O 指令可立即訪問輸入和輸出。
