AGV小車無(wú)線遙控器連接PLC控制功能設(shè)計(jì)研發(fā)定制廠商南京帝淮說(shuō)明

             工業(yè)無(wú)線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技講解

一、AGV小車無(wú)線遙控器功能設(shè)計(jì)介紹

1、AGV小車遙控器整套標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)，1臺(tái)接收機(jī)；

2、AGV小車遙控器發(fā)射機(jī)布局：布局1個(gè)8方向搖桿； 1個(gè)5位置波段開(kāi)關(guān)（0、1、2、3、4）；2個(gè)扭子開(kāi)關(guān)，其中1個(gè)位三位自復(fù)位，1個(gè)位兩位自鎖保持模式； 布局1個(gè)液晶屏用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，及其他特定回傳顯示等；另有啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。

3、接收器端輸出方式:常開(kāi)點(diǎn)繼電器無(wú)源干接點(diǎn)輸出；另有啟動(dòng)＋急停共同對(duì)應(yīng)１路開(kāi)關(guān)量輸出，開(kāi)關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。

4、AGV小車無(wú)線遙控器功能執(zhí)行：

1）1個(gè)米字形搖桿，對(duì)應(yīng)8個(gè)控制方向，每個(gè)控制方向?qū)?yīng)接收器端各1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，搖桿位自復(fù)位模式，推動(dòng)后手松開(kāi)則自動(dòng)回復(fù)到中間零位；

2）五位波段旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)1個(gè)，自鎖保持模式，對(duì)應(yīng)0位、1檔位、2檔位、3檔位、4檔位，每個(gè)檔位各對(duì)應(yīng)接收器端1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，且旋轉(zhuǎn)到哪個(gè)檔位，對(duì)應(yīng)哪個(gè)檔位的單一繼電器吸合接通，其他檔位繼電器不吸合；另一種方式為，高速檔位執(zhí)行時(shí)，則低速檔位對(duì)應(yīng)的繼電器均吸合（待定）！

3）AGV小車就地順時(shí)針和就地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，采用1個(gè)三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)，手推動(dòng)則執(zhí)行，手松開(kāi)則回復(fù)到中間零位狀態(tài)，前后推動(dòng)位各對(duì)應(yīng)1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出，前推“正轉(zhuǎn)”，后推“反轉(zhuǎn)”；

4）1個(gè)兩位自鎖扭子開(kāi)關(guān)，作為備用功能使用，對(duì)應(yīng)接收器端1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，前推對(duì)應(yīng)此路繼電器吸合接通，后推對(duì)應(yīng)此路繼電器斷開(kāi)；

5）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如前進(jìn)、后退、停止等，均可通過(guò)液晶屏以文字說(shuō)明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“已經(jīng)停止”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；

6）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開(kāi)始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開(kāi)，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。

5 抗干擾性能處理：采用自動(dòng)跳頻技術(shù)，遭遇同頻干擾時(shí)，可自動(dòng)搜索空閑頻道并自動(dòng)跳頻至空閑頻道，收發(fā)兩端同步跳動(dòng)，不在固定頻點(diǎn)工作，跳動(dòng)時(shí)差毫秒級(jí)，避免了現(xiàn)場(chǎng)各類干擾源及同頻干擾之可能。

6 對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。

7 每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無(wú)線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。

8 發(fā)射機(jī)端可采用3節(jié)5號(hào)鎳氫電池或可充電鋰電池供電，可持續(xù)供電上百小時(shí)，接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說(shuō)明。

9 保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過(guò)流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；

二、AGV小車無(wú)線遙控器技術(shù)參數(shù)說(shuō)明

發(fā)射器

頻率范圍：433MHz

遙控距離：100m

密碼保護(hù)：40億組

天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤(pán)式

防護(hù)等級(jí)：IP65

使用電源： DC12V或24V可定制

環(huán)境溫度：-25℃～+75℃

接收器

頻率范圍：433MHz

接收靈敏度：-100dBm

密碼保護(hù)：40億組

天線形式：外置式

安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定

使用電源：DC12V或24V可定制

環(huán)境溫度：-25℃～+75℃