三菱PLC(運(yùn)動控制器)Q172CPU產(chǎn)品規(guī)格說明
[控制軸的數(shù)目] 8軸
[運(yùn)行周期(缺省值)]
. SV13:0.88ms/1到8軸
. SV22:0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到8軸
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(最多4 軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)
[控制方式] PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制,速度控制, 速度位置控制,定長饋送,等速控制,位置跟隨控制,
速度切換控制,高速振動控制,同步控制l(SV22)
[加減速處理] 自動梯形加/減速,S曲線加/減速
[補(bǔ)償] 后沖補(bǔ)償, 電子齒輪
[編程語言] 運(yùn)動SFC, 專用命令, 機(jī)械支持語言(SV22)
[程序容量] 14k步
[定位點(diǎn)數(shù)目] 3200 點(diǎn)(可以間接指定)
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類), 計數(shù)型(3類), 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類),Dog支架方式,制動器停
止方式(2類),兼用限位開關(guān)方式(具備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動)
[JOG 操作功能] 提供
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能
[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn),監(jiān)視數(shù)據(jù):運(yùn)動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[絕對位置系統(tǒng)]
. 將電池設(shè)為伺服放大器,使其兼容。(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或?yàn)槊恳惠S用增量方法)
. 當(dāng)矢量變頻器使用時,只有增量方法
[SSCNET I/F的數(shù)目] 2CH
[運(yùn)動相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
Q172LX : 可使用1模塊
Q172EX : 可使用4模塊
Q173PX : 可使用3模塊