【 廈門阿米控技術有限公司 】
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↓、Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
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↓、銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、
OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
↓、estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件
↓、Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯
形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
↓、Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現(xiàn)代化的容錯控制
器⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
↓、Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
摘要：介紹了用分布式技術設計的發(fā)電機勵磁監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)中勵磁調(diào)節(jié)器內(nèi)的雙微機采用松耦合
并行通信方式進行數(shù)據(jù)交換，調(diào)節(jié)器中的勵磁控制微機經(jīng)由通信控制微機實現(xiàn)與上位ＰＣ機的通
信。介紹了系統(tǒng)的構成、通信方案、通信協(xié)議及軟件設計方法。
關鍵詞：分布式 發(fā)電機勵磁 監(jiān)控系統(tǒng)
發(fā)電機勵磁系統(tǒng)是采集發(fā)電機電壓和電流的變化及其它輸入信號，并根據(jù)控制準則控制勵磁功率單
元輸出勵磁電流（供給發(fā)電機轉(zhuǎn)子線圈）的系統(tǒng)。發(fā)電機勵磁系統(tǒng)對于維持電力系統(tǒng)的電壓水平、
提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的能力、改善電力系統(tǒng)及發(fā)電機的運行條件等起到重要的作用。微機勵磁調(diào)
節(jié)器是勵磁系統(tǒng)的核心元件，除了完成控制功能外，還要實現(xiàn)人機交互、遠方通信等功能。單微機
難以實現(xiàn)所有功能，故采用雙微機設計勵磁調(diào)節(jié)器，并通過通信網(wǎng)絡構建分布式發(fā)電機勵磁監(jiān)
控系統(tǒng)。
１ 硬件結構
系統(tǒng)硬件結構如圖１所示，其中，勵磁控制微機實現(xiàn)人機交互和勵磁電流控制，通信控制微機協(xié)調(diào)
上位監(jiān)控ＰＣ機和勵磁控制微機的數(shù)據(jù)交換。
勵磁控制微機采用５１單片機的應用模式，由顯示、顯示召喚、按鍵、模擬量輸入、ＰＩＤ參數(shù)設
置、看門狗電路、同步信號輸入、觸發(fā)脈沖輸出、滅磁接點輸入等單元組成。顯示單元采用外接６
片串入并出移位寄存器芯片７４ＬＳ１６４驅(qū)動發(fā)光數(shù)碼管，顯示內(nèi)容由召喚顯示撥輪開關進行選
擇，有巡回和召喚兩種顯示方式。外擴一片并行接口芯片８１５５，８１５５的Ａ口與面板上的撥
輪開關相連，用于召喚顯示；Ｂ口與八位地址開關相連，用于設定ＰＩＤ參數(shù)；Ｃ口用于輸出觸發(fā)
脈沖，脈沖經(jīng)達林頓管放大、脈沖變壓器隔離后接到主回路可控硅的觸發(fā)極。滅磁接點、按鍵接到
單片機的Ｉ／Ｏ口線，按鍵主要有增勵、減勵、運行方式恒電壓／恒電流選擇等。同步信號經(jīng)隔離
后接到單片機的ＩＮＴ１管腳。模擬量經(jīng)ＡＤＣ０８０９ Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換芯片接到單片機，采集的主要
模擬量有發(fā)電機機端電壓、勵磁電流、發(fā)電機送出的無功電流、電壓給定值、勵磁電流給定值等
。
通信控制微機由單片機、通信接口、波特率設置、地址編碼、ＲＡＭ等單元組成。波特率設置、地
址編碼用地址開關來實現(xiàn)。地址編碼用于設置本子站的地址碼，共有２５６個編碼。波特率有１２
００ｂｐｓ、２４００ｂｐｓ、４８００ｂｐｓ、９６００ｂｐｓ等可選。外擴一片６２６４ＲＡ
Ｍ用于存放通信中間數(shù)據(jù)。通信接口采用ＭＡＸ１４８７實現(xiàn)ＲＳ４８５電平的轉(zhuǎn)換。
上位監(jiān)控ＰＣ機可采用ＩＰＣ或ＰＣ機。操作系統(tǒng)為Ｗｉｎｄｏｗｓ９８。ＰＣ機外接臺灣研華公
司的ＡＤＡＭ４５２０實現(xiàn)ＲＳ２３２／ＲＳ４８５的轉(zhuǎn)換。
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Guard Master ATLAS4 RS325 135
Hydac dr08p-01-c-n-180v
System Sensor m201e
Nabco gdc-14m Shuttle Ventil 73794501-01
Siemens fd63t250
Honeywell 620-0056
Tamagawa Ts 486n 53e19
Hubner Berlin Baumer es93
Amot 4057d023hi-aa
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Autonics at8a
Togami clk-24u32-p8b
Weidmuller Saks 4/35
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Mitsubishi lp-110nf
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Praxis 93.0.354
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WAGO 750-552/000-200
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Kriwan int95 Motorschutz 52a193
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Nmf Smk02 Ist 92.05.2
Liebherr 920764314 Pc-Board Lwe 0201-911.00.10.305-0
Siemens Simatic s7 6es7 307-1ka01-0aa0
Numatics i23ba4004017p61
Lyngso Marine 962.002.600/E
Saginomiya dns-d306
Gossen muller eqb48
Siemens 3rt1035-1ag10 Schütz 3zx1012-0rt03-1aa1
Greisinger Electronic Gmh 3690
