055UDA300BBEMA063140 CT伺服電機(jī)現(xiàn)貨 深圳市卡普特機(jī)電設(shè)備有限公司代理
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從本質(zhì)上來(lái)說(shuō),伺服系統(tǒng)的工作就是將指令輸入和輸出的誤差減小到零。而將誤差減小到零試圖花費(fèi)多大的“力氣”取決于系統(tǒng)是被如何整定的。簡(jiǎn)單地說(shuō),整定就是調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)對(duì)于任意給定誤差的反應(yīng)以使系統(tǒng)獲得給定響應(yīng)。在大多數(shù)高性能伺服應(yīng)用中,目標(biāo)是獲得對(duì)于誤差的高響應(yīng)速率(又稱帶寬),并在運(yùn)轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)時(shí)維持誤差盡可能小。當(dāng)然,很多應(yīng)用需要較慢的響應(yīng)速率;在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中總會(huì)存在一定的跟蹤誤差。一個(gè)整定好的系統(tǒng)不一定要盡量快地消除誤差,而是要對(duì)誤差做出機(jī)器設(shè)計(jì)者所期望的反應(yīng)。
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