采購(gòu)NIDEC伺服電機(jī) 055UMA600BBEMA   

深圳市卡普特機(jī)電設(shè)備有限公司代理

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電流環(huán)是響應(yīng)最快的，目的是迅速處理和跟蹤到速度環(huán)的輸出。即便當(dāng)速度環(huán)設(shè)定為工作帶寬，電流環(huán)仍然比其快四倍，這樣是為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定。同樣，速度環(huán)應(yīng)該總是比位置環(huán)響應(yīng)快。否則，如果位置環(huán)更新其至速度環(huán)的目標(biāo)比速度環(huán)校正誤差還快，系統(tǒng)只可能變得不穩(wěn)定。

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對(duì)于伺服電機(jī)使用者來(lái)說(shuō)，只需要整定速度環(huán)和位置環(huán)參數(shù)。除選擇電機(jī)功率型號(hào)外，電流環(huán)不需要任何用戶交互，它被設(shè)定為1.8KHz的固定帶寬。如果電機(jī)功率型號(hào)選錯(cuò)，電流環(huán)的工作性能會(huì)受影響，并有可能最終損壞電機(jī)。速度環(huán)的輸出連接至電流環(huán)。速度環(huán)的工作帶寬可以調(diào)節(jié)到450Hz。位置環(huán)的輸出連接到速度環(huán)，其帶寬可以調(diào)節(jié)到300Hz。 采購(gòu)NIDEC伺服電機(jī) 055UMA600BBEMA