英國(guó)NIDEC伺服115E2A300BACAA115190

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115E2B300BACAA115190

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115E2D300BACAA115240

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115E2A300BACAA115190:NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

115E2A301BACAA115190:NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

115E2B300BACAA115190:NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

115E2B301BACAA115190:NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

115E2C300BACAA115190:NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

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115E2D300BACAA115240:NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

115E2D301BACAA115240:NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

115E2E300BACAA115240:NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

115E2E301BACAA115240:NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

隨著交流伺服電機(jī)的應(yīng)用日漸廣泛，對(duì)交流伺服電機(jī)控制策略的研究的重要性也不斷提高。作為一個(gè)電機(jī)控制的小白，從宏觀上去了解一下它的主要類(lèi)別還是有必要的。交流伺服電機(jī)的控制策略大概可以分為以下幾類(lèi)：

比較有代表性的就是恒壓頻比控制。它忽略了控制變量的相位，只關(guān)注他們的幅值，而且其反饋量和輸入量之間的比值為直流量，本質(zhì)上是一種標(biāo)量控制方法。它具有操作簡(jiǎn)易，投入成本低，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)也不可避免的存在動(dòng)態(tài)性能差，低速時(shí)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)低，參數(shù)設(shè)計(jì)難，沒(méi)有解決非線(xiàn)性、多變量的問(wèn)題等缺點(diǎn)。因此，不能用在高精度要求的場(chǎng)合上，也就是說(shuō)只能用于如風(fēng)機(jī)、水泵機(jī)這一類(lèi)對(duì)控制精度要求不高的電機(jī)上。

矢量控制方法的基本思想就是對(duì)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行解耦，分別對(duì)電機(jī)的磁鏈和電流進(jìn)行獨(dú)立的控制。具體實(shí)現(xiàn)方式是把轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作為參考系，將定子電流分解成與轉(zhuǎn)子同向的分量，即直軸分量和與轉(zhuǎn)子正交的分量，即交軸分量。從而來(lái)消除了電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子之間的互感的影響，成功解耦。然后分別獨(dú)立對(duì)兩個(gè)分量進(jìn)行控制，達(dá)到動(dòng)態(tài)控制電機(jī)速度的目的。