115U2A300BACAA115190艾默生電機(jī)特價(jià)
115U2A300BACAA115190
115U2A300BACAA115190: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 115毫米 機(jī)座規(guī)格, 31.0 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 3000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器
115U2A301BACAA115190
115U2A301BACAA115190: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 115毫米 機(jī)座規(guī)格, 31.0 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 3000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器, 剎車電壓:24VDC
115U2A301BBECA115190
115U2A305BACAA115190
Type Unimotor FM
Frame Size (mm) 095
Voltage U U - 400V
Magnet type 3 3 - Standard
Frame Length B
Speed (min-1) 30 3000
Brake 0 Unbraked (0)
Connection type C C - Power 90° rotatable and Signal vertical
Output shaft B No key
Feedback device code CA CA - 4096 ppr Incremental encoder (CFS50)
Inertia & thermistor A A - Standard + PTC thermistor
PCD 100 100 (FF 100 / 80)
Shaft Diameter 190 19j6 x 40.0 .
Fan box -
Insulation class F
UL Motor / UL Stator UL Motor / UL Stator
伺服電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(direct torque control,簡稱DTC)1985年,德國魯爾大學(xué)的Depenbrock教授和日本的Takahashi教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制這一控制策略。這一控制策略并沒有繼承前人提出的矢量控制策略的解耦思想,而是另辟蹊徑,把轉(zhuǎn)矩作為被控量(電機(jī)控制的本質(zhì)就是控制轉(zhuǎn)矩),直接對電機(jī)進(jìn)行控制。伺服電機(jī)反饋線性控制,反饋線性控制主要分為兩類:一類是微分幾何反饋線性控制;二類是動態(tài)逆控制,又稱直接反饋線性控制。這兩種方法都是針對解決非線性問題而提出的。微分幾何反饋線性法因?yàn)橐獙栴}轉(zhuǎn)換到幾何域里,比較抽象,在實(shí)際應(yīng)用中不如物理概念清晰的動態(tài)逆控制法。