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115U2C300BACAA115190艾默生伺服電機(jī)參數(shù)

115U2C300BACAA115190:NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

115U2C300BACAA115190 :NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

115U2C300CAAEA115190:NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

115U2C300CAFCB115190:NIDEC伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī) 

00BACAA115190艾默生伺服電機(jī)參數(shù)

115U2C300BACAA115190: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 115毫米 機(jī)座規(guī)格, 83.2 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 3000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置：增量編碼器

115U2C300BACAA115190

115U2C300BACAA115190: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 115毫米 機(jī)座規(guī)格, 83.2 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 3000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置：增量編碼器

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115U2C300CAFCB115190

115U2C300VACAA115190

115U2C301BACAA115190

115U2C301BACAA115190: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 115毫米 機(jī)座規(guī)格, 83.2 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 3000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置：增量編碼器, 剎車電壓：24VDC

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115U2C301CAAEA115190

115U2C301CACAA115190

115U2C301CBCAA115190

115U2C305BACAA115190

115U2C305BBCAA115190

115U2C305CACAA115190

115U2C305CBCAA115190

115U2C400BACAA115190: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 115毫米 機(jī)座規(guī)格, 83.2 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 4000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置：增量編碼器

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115U2C400BAMPB115190

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115U2C401BACAA115190: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 115毫米 機(jī)座規(guī)格, 83.2 lb-in 持續(xù)扭矩 無載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 4000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置：增量編碼器, 是否帶剎車：是

伺服電機(jī)

不依賴對象的數(shù)學(xué)模型的控制策略模糊控制：模糊控制是利用模糊集合制造出模糊性和不確定性，從而模仿在實際控制過程中的人手操作。模糊控制主要包括三部分：分別是精確量的模糊化，模糊推理和模糊判斷。早期的模糊控制沒有加入積分環(huán)節(jié)，雖然控制的魯棒性有所加強，但同時在帶負(fù)載時出現(xiàn)了較大的靜態(tài)誤差。經(jīng)改進(jìn)后，如今的模糊控制已經(jīng)有了積分效應(yīng)，能做到無靜態(tài)誤差控制。但是，如果單靠模糊控制，特別是在控制精度要求高的場合，得到的效果不是很好。所以，模糊控制一般與其他的控制策略相配合使用。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是20世紀(jì)80年代末發(fā)展起來的新型控制策略，它是智能控制的一個分支。它是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論和自動控制理論結(jié)合起來的產(chǎn)物。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)像人一樣，擁有學(xué)習(xí)和記憶能力。在電機(jī)的控制上，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要任務(wù)是觀測估算電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)速，并作出自適應(yīng)調(diào)整。但是由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是一種比較新的控制策略，所以技術(shù)還不是很成熟，有時會導(dǎo)致估算值出現(xiàn)很大的誤差或者系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。

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