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直交機械手
高速直交型機械手
CT4-G1RT
CT4-G1PR
CT4-G1
電缸2軸組合
IK2
壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人
* 驅動軸規(guī)格*項目內容
| 驅動方式 | 滾珠絲桿 φ10mm?滾軋 C10 |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 空轉 | 0.1mm 以下 |
| 導軌 | 雙導桿、導軌拉桿直徑φ10mm、滾珠套筒型 |
| 拉桿直經(jīng) | φ20mm |
| 拉桿不旋轉精度 | ±0.05度 |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） |
>>適用控制器
RCS2 系列的驅動軸，可使用以下的控制器控制運行。請根據(jù)所使用的用途，選擇相應的類型。
名稱型號特征定位點數(shù)輸入電源電源容量
| 定位型 | SCON-C-20①-NP-2-③ SCON-C-30D①②-NP-2-③ | 最多可進行512 點定位 | 512 點 | 單相 AC
|
|
| 電磁閥模式 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作 | 7 點 | |||
| 串行通信 專用型 | 串行通信專用型 | 64 點 | |||
| 脈沖串輸入 專用型 | 脈沖串輸入專用型 | （一） | |||
| 程序控制 1-2 軸型 | SSEL-C-1-20①-NP-2-③ SSEL-C-1-30D①②-NP-2-③ | 可進行程控操作 可進行2 軸 | 20000 點 | ||
| 程序控制 1-6 軸型 | XSEL-④-1-20①-N1-EEE-2-⑤ XSEL-④-1-30D①②-N1-EEE-2-⑤ | 可進行程控操作 可進行6 軸 | 4000 點 |
※ SSEL、XSEL是單軸規(guī)格時的數(shù)據(jù)。
※①標示的是編碼器種類（I：增量型/A：絕對型）。
※②在指定高加減速型時，填入符號（HA）。
※③標示的是電源電壓的種類（1：100V/2：單相200V）。
※④標示的是XSEL的型號名（J/K/P/Q）。
※⑤標示的是電源電壓的種類（1：100V/2：單相200V/3：三相200V）。
脈沖伺服馬達
Y-Z
2軸組合
IK2-P6XBD1□□S
IK2-P6XBD2□□S
IK2-P6XBD3□□S
IK2-P6XBC1□□S
IK2-P6XBC2□□S
IK2-P6XBC3□□S
IK2-P6XBB1□□S
IK2-P6XBB2□□S
IK2-P6XBB3□□S
IK2-P6XBF1□□S
IK2-P6XBF2□□S
IK2-P6XBF3□□S
IK2-P6XBE1□□S
IK2-P6XBE2□□S
IK2-P6XBE3□□S
IK2-P6YBD1□□S
IK2-P6YBD2□□S
IK2-P6YBD3□□S
IK2-P6YBC1□□S
IK2-P6YBC2□□S
IK2-P6YBC3□□S
IK2-P6YBB1□□S
IK2-P6YBB2□□S
IK2-P6YBB3□□S
電缸3軸組合
IK3
脈沖伺服馬達
X-Y-Z
3軸組合
IK3-P6BBC1□□S
IK3-P6BBC2□□S
IK3-P6BBC3□□S
IK3-P6BBB1□□S
IK3-P6BBB2□□S
IK3-P6BBB3□□S
IK3-P6BBF1□□S
IK3-P6BBF2□□S
IK3-P6BBF3□□S
IK3-P6BBE1□□S
IK3-P6BBE2□□S
IK3-P6BBE3□□S
