直線機器人。機器人手臂,直線手臂,直線滑臺,機械滑臺,電動滑臺
結(jié)構(gòu)介紹:
① 滑軌材質(zhì)鋁合金。
② 規(guī)格40光軸φ6 . 規(guī)格60光軸φ10 . 規(guī)格80光軸φ12 . 規(guī)格100光軸φ16 . 材質(zhì)軸承鋼
③ 軸承箱材質(zhì)鋁合金
④ 軸承
⑤ 鎖緊螺絲
⑥ 滾珠絲桿材質(zhì)SCM450
⑦ 滾珠絲桿螺母
⑧ 滑塊材質(zhì)鋁合金
⑨ 滾輪軸承材質(zhì)軸承鋼
⑩ 特殊反旋轉(zhuǎn)平墊圈
⑾防塵刷材質(zhì)毛氈
⑿密封端蓋材質(zhì)工程塑料
⒀不銹鋼防塵條材質(zhì)不銹鋼
精度等級
重復定位精度±0.05㎜
滑軌直線度0.35㎜\m
光軸平行度±0.02㎜\m
長度公差±0.5㎜
同步帶
規(guī)格30-長度3000-同步帶型號S3M -同步帶寬度12-材質(zhì)鋼繩芯聚亞安酯
規(guī)格40-長度4000-同步帶型號RPP5 -同步帶寬度15-材質(zhì)鋼繩芯聚亞安酯
規(guī)格60-長度6000-同步帶型號RPP5 -同步帶寬度25-材質(zhì)鋼繩芯聚亞安酯
規(guī)格80-長度6000-同步帶型號RPP8 -同步帶寬度30-材質(zhì)鋼繩芯聚亞安酯
規(guī)格100-長度6000-同步帶型號RPP8 -同步帶寬度50-材質(zhì)鋼繩芯聚亞安酯
技術(shù)參數(shù)
速度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。max.3M/S
加速度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。max.20m/s²
帶輪度P.C.D。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23.87mm
行程/轉(zhuǎn)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。≒75mm/rev
無負載扭矩。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。0.22Nm
2次截面矩。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。a=4.45*10四次方
b=4.65*10四次方
重量
行程為零時的基本重量。。。。。。。。。。。。。1.0kg
100mm行程重量。。。。。。。。。。。。。。。。。。0.14kg