（王燕：18862346009）涂裝車(chē)間快速門(mén)以做到根據(jù)市場(chǎng)需求，及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)策略。“863”計(jì)劃正是看到了這一趨勢(shì)，對(duì)工業(yè) 機(jī)器人及其應(yīng)用工程給予了大力支持，在汽車(chē)、電子、家電等行業(yè)推廣了一批示范工程，并形成了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品系列。 1.1 通用機(jī)器人自動(dòng)噴涂線 早期的全自動(dòng)噴涂作業(yè)中，廣泛采用通用機(jī)器人組成的自動(dòng)線。這種自動(dòng)線適應(yīng)復(fù)雜型面的噴涂作業(yè)，適合噴涂的產(chǎn)品可從汽車(chē)工業(yè)、機(jī)電產(chǎn)品工業(yè)、家用電器工業(yè)到日用品工業(yè)。因此，這種自動(dòng)線配備的機(jī)器人要求動(dòng)作靈活。機(jī)器人的自由度一般為5～6個(gè)。 1.2 機(jī)器人與噴涂機(jī)自動(dòng)噴涂線 這種形式的自動(dòng)線一般用于噴涂大型工件，如汽車(chē)駕駛室、車(chē)廂或面包車(chē)等。機(jī)器人用來(lái)噴涂車(chē)體的前后圍及圓弧面。噴涂機(jī)則用來(lái)噴涂車(chē)體的側(cè)面合頂面的平面部分。 1.3 仿形機(jī)器自動(dòng)噴涂線 仿形機(jī)器人根據(jù)噴涂對(duì)象形式特點(diǎn)簡(jiǎn)化通用機(jī)器人，使其完成專(zhuān)門(mén)的工作，一般有機(jī)械仿形和私服仿形機(jī)器人兩種。這種自動(dòng)線適合箱型零件的噴涂作業(yè)，由于仿 形的作用，噴具的運(yùn)動(dòng)軌跡于被噴零件的形狀相應(yīng)一致，能在條件下噴涂，因而噴涂質(zhì)量亦較高。這種自動(dòng)線另外一個(gè)特點(diǎn)是工作，但不適合型面較復(fù)雜的 噴涂。 1.4 組合式自動(dòng)噴涂線 這是一種典型的組合式自動(dòng)噴涂線。車(chē)體外表面用仿形機(jī)器人噴涂，車(chē)體內(nèi)涂則采用通用機(jī)器人，并完成開(kāi)門(mén)、開(kāi)蓋、關(guān)門(mén)、關(guān)蓋等輔助工作。 2 機(jī)器人自動(dòng)噴涂線的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)功能 機(jī)器人自動(dòng)噴涂線的結(jié)構(gòu)根據(jù)被噴涂對(duì)象的產(chǎn)品種類(lèi)、生產(chǎn)方式、輸送形式、生產(chǎn)綱領(lǐng)及油漆種類(lèi)等工藝參數(shù)確定，并根據(jù)其生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)工藝和自動(dòng)化程度設(shè)置系統(tǒng)功能 2.1 自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng) 識(shí)別系統(tǒng)是自動(dòng)線尤其是多品種混流生產(chǎn)線必須具備的基本單元。它根據(jù)不同工件的形狀特征進(jìn)行識(shí)別。一般采用多個(gè)紅外光電開(kāi)關(guān)，按能區(qū)別零件形狀信號(hào)而布 置安裝位置。當(dāng)自動(dòng)線上被噴零件通過(guò)識(shí)別站時(shí)，識(shí)別系統(tǒng)將識(shí)別出的工件型號(hào)進(jìn)行編組排隊(duì)，并通過(guò)通訊系統(tǒng)送給總控系統(tǒng)。