張家口OTC機器人 承德OTC機器人供應(yīng)，天天焊接 實際上，工業(yè)機器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用較早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點焊開始的。原因在于電阻點焊的過程相對比較簡單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機器人的精度和重復精度的控制要求比較低。。點焊機器人在汽車裝配生產(chǎn)線上的大量應(yīng)用大大提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量，同時又具有柔性焊接的特點，即只要改變程序，就可在同一條生產(chǎn)線上對不同的車型進行裝配焊接。 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形式很多，常用的有直角坐標式、柱面坐標式、球面坐標式、多關(guān)節(jié)坐標式、伸縮式、爬行式等等，根據(jù)不同的用途還在不斷發(fā)展之中。焊接機器人根據(jù)不同的應(yīng)用場合可采取不同的結(jié)構(gòu)形式，但目前用得多的是模仿人的手臂功能的多關(guān)節(jié)式的機器人，這是因為多關(guān)節(jié)式機器人的手臂靈活性較大，可以使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，以滿足焊接需要。理論上講，機器人的關(guān)節(jié)愈多，自由度也愈多，關(guān)節(jié)冗余度愈大，靈活性愈好；但同時也給機器人逆運動學的坐標變換和各關(guān)節(jié)位置的控制帶來復雜性。因為焊接過程中往往需要把以空間直角坐標表示的工件上的焊縫位置轉(zhuǎn)換為焊槍端部的空間位置和姿態(tài)，再通過機器人逆運動學計算轉(zhuǎn)換為對機器人每個關(guān)節(jié)角度位置的控制，而這一變換過程的解往往不是的，冗余度愈大，解愈多。選取合適的解對機器人焊接過程中運動的平穩(wěn)性很重要。不同的機器人控制系統(tǒng)對這一問題的處理方式不盡相同。 聯(lián)系人：吳經(jīng)理 電話：15555561771 18655553662 18602499479 13238872530 沈陽天天焊接設(shè)備有限公司地址： 遼寧省沈陽市鐵西區(qū)路官二街9-1號2門 公司網(wǎng)址：http://www.syotc.com/ --------------------------------------------- 【TTotc-Fang】2013-7-13 10:44:17 --------------------------------------------- 本信息轉(zhuǎn)自O(shè)TC電焊機：http://www.otcwelder.com/ OTC焊機 OTC機器人沈陽天天焊接實惠的價格更加的設(shè)備