張家口OTC機(jī)器人 承德OTC機(jī)器人供應(yīng)，天天焊接 實際上，工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用較早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點(diǎn)焊開始的。原因在于電阻點(diǎn)焊的過程相對比較簡單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。。點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車裝配生產(chǎn)線上的大量應(yīng)用大大提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量，同時又具有柔性焊接的特點(diǎn)，即只要改變程序，就可在同一條生產(chǎn)線上對不同的車型進(jìn)行裝配焊接。 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式很多，常用的有直角坐標(biāo)式、柱面坐標(biāo)式、球面坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、伸縮式、爬行式等等，根據(jù)不同的用途還在不斷發(fā)展之中。焊接機(jī)器人根據(jù)不同的應(yīng)用場合可采取不同的結(jié)構(gòu)形式，但目前用得多的是模仿人的手臂功能的多關(guān)節(jié)式的機(jī)器人，這是因為多關(guān)節(jié)式機(jī)器人的手臂靈活性較大，可以使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，以滿足焊接需要。理論上講，機(jī)器人的關(guān)節(jié)愈多，自由度也愈多，關(guān)節(jié)冗余度愈大，靈活性愈好；但同時也給機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)的坐標(biāo)變換和各關(guān)節(jié)位置的控制帶來復(fù)雜性。因為焊接過程中往往需要把以空間直角坐標(biāo)表示的工件上的焊縫位置轉(zhuǎn)換為焊槍端部的空間位置和姿態(tài)，再通過機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)計算轉(zhuǎn)換為對機(jī)器人每個關(guān)節(jié)角度位置的控制，而這一變換過程的解往往不是的，冗余度愈大，解愈多。選取合適的解對機(jī)器人焊接過程中運(yùn)動的平穩(wěn)性很重要。不同的機(jī)器人控制系統(tǒng)對這一問題的處理方式不盡相同。 聯(lián)系人：吳經(jīng)理 電話：15555561771 18655553662 18602499479 13238872530 沈陽天天焊接設(shè)備有限公司地址： 遼寧省沈陽市鐵西區(qū)路官二街9-1號2門 公司網(wǎng)址：http://www.syotc.com/ --------------------------------------------- 【TTotc-Fang】2013-7-13 10:44:17 --------------------------------------------- 本信息轉(zhuǎn)自O(shè)TC電焊機(jī)：http://www.otcwelder.com/ OTC焊機(jī) OTC機(jī)器人沈陽天天焊接實惠的價格更加的設(shè)備