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汽車起重機是多個結(jié)構(gòu)件的組合，它包含吊臂、轉(zhuǎn)臺、底架、支腿等結(jié)構(gòu)件，以及回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮、起升等機構(gòu)。在作業(yè)過程中，吊臂相對于轉(zhuǎn)臺可以變幅與伸縮。而吊臂與轉(zhuǎn)臺的組合結(jié)構(gòu)可繞回轉(zhuǎn)中心360度轉(zhuǎn)動。因此，對整機系統(tǒng)的分析不僅需要將所有的結(jié)構(gòu)件及機構(gòu)加以考慮，而且需要將作業(yè)過程中的不同載荷工況加以考慮。為了控制整機分析的規(guī)模，模型的建立既要盡量理想化、簡單化、典型化，又要較客觀地反映出整機（特別是結(jié)構(gòu)件連接部位）的應(yīng)力分布、變形（剛度）及失效等問題。
汽車起重機危險的工況是起重作業(yè)工況，它的傳力路線是：重物→吊臂→變幅油缸支撐→轉(zhuǎn)臺→回轉(zhuǎn)支撐→底架→支腿→垂直油缸→地面。
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