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直流電動機在實際運用中必須控制速度、輸出轉矩和轉向。速度與電樞反電勢成正比，與磁通成反比。轉矩與電樞電流和磁通成正比。轉向簡單地由電樞和勵磁電壓的相對極性決定。
（1）電樞電壓反電勢是電樞電壓的一部分。
若假定磁場不變，控制電樞電壓能完全控制速度直到電樞的較大電壓設計值。電樞電流也是電樞電壓的函數(shù)。在速度能達到的范圍內(nèi)，轉矩也由電壓控制。只要磁場是完全激勵的，從零速到較大電樞電壓（基速）一般能保持較大轉矩。
（2）勵磁電壓它決定勵磁電流，從而決定磁通量。若勵磁電壓能獨立于電樞電壓變化，在滿功率（滿電樞電壓）下速度可超過電樞電壓提供的基速點且電流為較大值。因為轉矩直接與磁通成正比，所以當速度由弱磁開始增加時較大轉矩減少。
直流調速是控制電樞的端電壓從而控制送入電機的電流。如要求速度超過基速，則驅動器必須有控制磁場的能力。對于工作在基速以下的系統(tǒng)，需采用獨立勵磁方式。如果配有合適的反饋，實現(xiàn)位置控制也是可能的。
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