外圍設(shè)備的安裝：道閘安裝牢固，并且調(diào)試完畢后，可根據(jù)客戶的需要，按道閘控制板接線圖接好機(jī)箱線路和相關(guān)外圍設(shè)備的控制線路，并進(jìn)行相關(guān)的調(diào)試。 　　引導(dǎo)系統(tǒng)是無軌自動伸縮門的一十重要部分。其基本的技術(shù)要求就是引導(dǎo)自動伸縮門沿著從地點(diǎn)到地點(diǎn)的直線移動，避開可能的障礙物。因此無軌自動伸縮門的引導(dǎo)系統(tǒng)是屬于固定路徑系坑。采用固定路徑的引導(dǎo)系統(tǒng)通常有七種導(dǎo)向技術(shù)。這些導(dǎo)向技術(shù)各有所長，適用的范圍有所不同，下面就對這些導(dǎo)向技術(shù)的各個(gè)性能進(jìn)行比較：用機(jī)械導(dǎo)軌直接導(dǎo)引，虹地鏈、導(dǎo)軌等，這是早期電動門常用的方法，它技術(shù)簡單。電磁感應(yīng)：是種成熟的導(dǎo)向技術(shù)，它的工作原理即：沿著預(yù)定的運(yùn)行路線設(shè)導(dǎo)線，井在導(dǎo)線中通過低頻率的正弦波信號從而產(chǎn)生交變的磁場，在移動機(jī)構(gòu)安裝感應(yīng)線圈，感應(yīng)運(yùn)行中的移動機(jī)構(gòu)與導(dǎo)線偏差來修正導(dǎo)向電機(jī)，使其沿著導(dǎo)線行駛。光學(xué)引導(dǎo)：此種導(dǎo)向技術(shù)與電磁感應(yīng)的原理大致相同，所不同的是地面上設(shè)置的信號源和它的檢測傳感器為光電效傳感器，位姿計(jì)算：導(dǎo)向系統(tǒng)通過安裝在車輪上的光電編碼器組成的差動計(jì)程器，在每一小段時(shí)間里，車轉(zhuǎn)過的距離推算移動機(jī)構(gòu)與已知點(diǎn)的位置關(guān)系，但是其缺點(diǎn)很明顯：就是移動機(jī)構(gòu)的位姿誤差將隨著運(yùn)行距離的增大而增大，必須有校準(zhǔn)措施才能完成任務(wù)。摘自：不銹鋼旗桿、旗桿、伸縮門信標(biāo)導(dǎo)向：即在工作環(huán)境內(nèi)的若干確定的位置處設(shè)置信標(biāo)，咎動機(jī)構(gòu)通過安裝在它上面的測量裝置測知移動機(jī)梅與各個(gè)信標(biāo)的關(guān)系這種的定位誤差只不過與移動機(jī)構(gòu)及信標(biāo)位置有關(guān)，而與行駛距離無關(guān)。慣性導(dǎo)航它同位姿計(jì)算，用陀羅儀測量運(yùn)行的加速度，通過積分可以算出移動機(jī)構(gòu)的位置，同樣的它的誤差將隨著運(yùn)行的距離的增大而增大，必須要有柱準(zhǔn)措施才能完成任務(wù)。計(jì)算機(jī)視覺：通過CCD圖像的采集，僅與環(huán)境地圖數(shù)據(jù)比較確定目前的位置。比方法目前正在研究中，是移動機(jī)器人、智能機(jī)器人的研究發(fā)展規(guī)律的技術(shù)之一。 聯(lián)系人:郭曉雨先生 手 機(jī)：13923707339 電 話:86-755-89603205 傳 真:86-755-89603205　 E-mail:51888317qq.com QQ：51888317 地 址:中國廣東省深圳市龍崗區(qū) 坂田楊美村