兩柱液壓機(jī),制造液壓機(jī)械設(shè)備/通過對一類鍛造液壓機(jī)的分析，在考慮多缸耦合情況下為其建立了非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。將該模型視為非線性關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)，且將其轉(zhuǎn)化為可控正則型，提出采用分散滑?？刂评碚搶ζ溥M(jìn)行滑模變結(jié)構(gòu)控制。針對模型轉(zhuǎn)換后控制方程中狀態(tài)量與控制量同時(shí)具有關(guān)聯(lián)性的特點(diǎn)，提出通過模擬求解一個(gè)多元一次方程組的方法，得到了基于指數(shù)趨近律的分散滑模控制律，有效解決了多缸耦合情況下控制律難于求解的問題。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制器使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高精度的位置跟蹤，獲得了較強(qiáng)的抗擾性，控制效果良好，且所提方法思路清晰，為同類模型的控制方案提供了參考。 鍛造液壓機(jī)是一種以高壓液體傳送工作壓力的鍛壓機(jī)械，因其具有響應(yīng)快、功率體積比大等優(yōu)點(diǎn)而在航空、機(jī)械制造等行業(yè)得到了日益廣泛的應(yīng)用。隨著近年來鍛造技術(shù)的不斷發(fā)展，對鍛造液壓機(jī)的控制精度等要求提高。為此，一些學(xué)者對非線性系統(tǒng)的控制方法展開了研究，特別是針對液壓系統(tǒng)的非線性特性提出了各種非線性控制策略，使電液系統(tǒng)的控制精度得到了較大提高。但是，這些方法卻大都以單缸電液系統(tǒng)為模型進(jìn)行討論，還不能適用于鍛造液壓機(jī)采用多缸鍛造方式時(shí)的控制要求。 尊敬的客戶：您好，上海子鷹液壓設(shè)備有限公司是一支技術(shù)力量雄厚的高素質(zhì)開發(fā)群體，為廣大用戶提供高品質(zhì)產(chǎn)品，完整的解決方案和的技術(shù)服務(wù)公司。主要產(chǎn)品：液壓油缸、液壓系統(tǒng)、液壓機(jī)、油缸試驗(yàn)臺系統(tǒng)、液壓動力單元。本公司堅(jiān)持以誠信立業(yè)、以品質(zhì)守業(yè)、以進(jìn)取興業(yè)的宗旨，以更堅(jiān)定的步伐不斷攀登新的高峰。