本步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、86步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器三種,較高64細(xì)分,4.5A電流。
一、特點(diǎn)
1, 內(nèi)置測(cè)試脈沖發(fā)生電路,通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可以選擇內(nèi)部脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)側(cè)面電位器可以調(diào)整內(nèi)部脈沖頻率。
2, 用戶可以通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置細(xì)分、半流狀態(tài)、衰減等級(jí)及內(nèi)部測(cè)試脈沖。
3, 具有普通驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端口,可直接代替脈沖控制驅(qū)動(dòng)器。
4, 共有8檔脈沖細(xì)分功能,較高64細(xì)分;
5, 電流控制平滑、、電機(jī)發(fā)熱小;
6, 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)250ms時(shí),電機(jī)電流減半(通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置);
7,電壓范圍:DC20~42V;具有過(guò)溫、過(guò)流、欠壓保護(hù)功能;
二、主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光加工、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備、舞臺(tái)燈光、機(jī)器人及醫(yī)療器械等。在用戶期望低成本、低噪聲、高速度、高智能的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
三、驅(qū)動(dòng)器功能說(shuō)明
驅(qū)動(dòng)器功能 操作說(shuō)明
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 由SW3-SW5三個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù),其共有8檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí),應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定,請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。
輸出電流設(shè)定 由撥碼SW1左側(cè)的多圈電位器來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流,具體輸出電流的設(shè)定,請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。
自動(dòng)半流功能 用戶可通過(guò)SW6來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。ON表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半,OFF表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成ON,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右(實(shí)際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。
信號(hào)接口 CP+和CP-為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端;DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端;EN+和 ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。
電機(jī)接口 A+和 A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端;B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí),可使電機(jī)方向反向。
電源接口 采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為20-50VDC,電源功率應(yīng)大于100W。
指示燈 驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)過(guò)溫、過(guò)流故障時(shí),故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說(shuō)明 驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為:118×75.5×34mm,安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時(shí),應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。
四、指示燈引腳功能
標(biāo)記符號(hào) 功能 注釋
ALM 告警指示燈 電流過(guò)大或者芯片過(guò)溫時(shí),紅色指示燈亮,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,需要故障排除并重新上電方可繼續(xù)工作。
RUN 運(yùn)行指示燈 通電時(shí),指示燈亮
V 電源正極
V 電源正極 DC20 ~42V
GND 電源負(fù)極
A ,A-
B ,B- 電機(jī)接線
DIR ,DIR-
EN ,EN-
CP ,CP- 脈沖信號(hào)輸入端口 步進(jìn)脈沖、方向、使能信號(hào)輸入,詳細(xì)連接方式見(jiàn)“驅(qū)動(dòng)器接口圖”
五、撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定
JY-BJ45驅(qū)動(dòng)器采用7位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)、半流選擇、脈沖選擇、衰減調(diào)節(jié)。
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7
SW1、SW2:衰減調(diào)節(jié)
SW3、SW4、SW5:細(xì)分選擇
SW6:自動(dòng)半流選擇
SW7:脈沖選擇
工作電流設(shè)定
通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)SW1左側(cè)的多圈電位器調(diào)節(jié)。逆時(shí)針增大,順時(shí)針減小。
內(nèi)部脈沖頻率設(shè)定
通過(guò)左側(cè)的多圈電位器調(diào)節(jié)。順時(shí)針增大,逆時(shí)針減小
六、細(xì)分設(shè)定
細(xì)分?jǐn)?shù) SW3 SW4 SW5
2 ON ON ON
8 ON ON OFF
10 ON OFF ON
16 ON OFF OFF
20 OFF ON ON
32 OFF ON OFF
40 OFF OFF ON
64 OFF OFF OFF
七、驅(qū)動(dòng)器接口
注意:
1, VCC為5V,12V時(shí)R短接;
2, VCC為24V時(shí),R為2K,大于1/8W的電阻;
八、安裝尺寸
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