關(guān)于電動(dòng)車控制器中三個(gè)基本控制規(guī)律的闡述與說明 控制器有很多種類，也有不同的類型，就比如網(wǎng)站文章中提到的電動(dòng)車控制器，但是，不管是一種，所包括的基本控制規(guī)律都是一樣的，只有三個(gè)，為比例控制、積分控制以及微分控制。這三種控制規(guī)律，既可以單獨(dú)使用，也可以組合使用，但在實(shí)際中，組合使用的比較多。那我們不禁要感到好奇了，這三種控制規(guī)律具體是指呢？那下面就請(qǐng)看小編的分析。 1.比例控制 比例控制，它也可以叫有差控制，因?yàn)樗敵龅淖兓桥c控制器的輸入偏差成比例關(guān)系的，一般是偏差越大則輸出越大。但我們要注意的是，如果比例度太大，那么控制作用就會(huì)很弱，使得控制質(zhì)量變差，則不利于系統(tǒng)克服干擾；相反的，則會(huì)使控制作用變得很強(qiáng)，削弱系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而引發(fā)振蕩。 所以，根據(jù)上面的敘述，被控對(duì)象如果反應(yīng)很靈敏，且有很強(qiáng)的放大能力，那么我們應(yīng)使比例度稍微小一點(diǎn)；被控對(duì)象如果反應(yīng)比較遲鈍，且放大能力比較弱，那么我們應(yīng)使比例度稍微大一點(diǎn)。 2.積分控制 在積分控制中，積分是指累積的意思，它的輸出，是與輸入偏差對(duì)時(shí)間的積分成正比的，也就是說，輸出不僅與輸入偏差有關(guān)，還與時(shí)間有關(guān)。所以只要存在偏差，就會(huì)存在累積，除非沒有偏差，才不會(huì)進(jìn)行累積。因此我們可以得出的規(guī)律是：積分時(shí)間越小，控制作用則越強(qiáng)，反之則越弱。 雖然說，積分控制能夠消除余差，但是它存在著一個(gè)缺點(diǎn)，那就是控制不及時(shí)，不能對(duì)干擾進(jìn)行及時(shí)有效的克服，因此對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不是很有利。所以，我們一般不單獨(dú)使用，而是與比例控制結(jié)合使用，從而構(gòu)成比例積分控制，來實(shí)現(xiàn)比較理想的過程控制。 網(wǎng)址：http://www.wxzydqc.com