減速機性能資料： 規(guī) 格 節(jié)數(shù) 減速比1 AB180 額定輸出力矩 T2N Nm 1 3 588 4 1050 5 1200 6 1100 7 1100 8 1000 9 900 10 900 2 15 588 20 1050 25 1200 30 1100 35 1100 40 1000 45 900 50 1200 60 1100 70 1100 80 1000 90 900 100 900 較大輸出力矩 T2B Nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 3~100 3,000 較大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~100 6,000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~10 ≤ 1 2 15~100 ≤ 3 精密背隙 P1 arcmin 1 3~10 ≤ 3 2 15~100 ≤ 5 標準背隙 P2 arcmin 1 3~10 ≤ 5 2 15~100 ≤ 7 扭轉剛性 Nm 1,2 3~100 145 /arcmin 較大徑向力 F2rB2 N 1,2 3~100 14500 較大軸向力 F2a1B2 N 1,2 3~100 6200 F2a2B2 N 1,2 3~100 7250 使用壽命 hr 1,2 3~100 20,000 * 效率η % 1 3~10 ≧ 97 % 2 15~100 ≧ 94 % 重量 kg 1 3~10 29 2 15~100 33 使用溫度 oC 1,2 3~100 -10oC~ 90oC 潤滑 1,2 3~100 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護等級 1,2 3~100 IP65 安裝方向 1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm) dB 1,2 3~100 ≤ 67 1.減速比 ( i =Nin/Nout) 2.輸出轉數(shù)100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。 *連續(xù)運轉，使用壽命為10,000 hrs. 減速機轉動慣量： 規(guī)格 節(jié)數(shù) 減速比1 AB180 轉動慣量J1 kg·cm2 1 3 28.98 4 23.67 5 23.29 6 22.75 7 22.48 8 22.59 9 22.53 10 22.51 2 15 7.42 20 7.42 25 7.42 30 7.42 35 7.42 40 7.42 45 7.42 50 7.03 60 7.03 70 7.03 80 7.03 90 7.03 100 7.03 AB180 AB220 D1 215 250 D2 13 17 D3j6 55 75 D4g6 160 180 D5 95 115 D6 M20 X 2.5P M20 X 2.5P D7 240 292 L1 180 220 L2 105 138 L3 20 30 L4 3 3 L5 70 90 L6 6 7 L7 15 20 L8 154 163.5 L9 15 15 L10 42 42 C13 215 235 C23 M12 X 1.75P M12 X 1.75P C33 ≤48 ≤55 C43 85 116 C53G6 180 200 C63 6 6 C73 190 220 C83 29 63 C93 288 364.5 C103 20.75 53 B1h9 16 20 H1 59 79.5 3. C1~C10是公制標準馬達連接板之尺寸，請至"減減速機選用"找出正確之尺寸。