油門撥盤信號、怠速信號均進(jìn)入專用步進(jìn)驅(qū)動器，根據(jù)油門撥盤標(biāo)定的信號，經(jīng)過運(yùn)算處理，專用步進(jìn)驅(qū)動器輸出信號到步進(jìn)電機(jī)，從而控制電機(jī)以標(biāo)定的速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)反饋電位器進(jìn)行位置適時修定，以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)油門開度，通過全閉環(huán)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的動態(tài)調(diào)節(jié)。同時，對電流比例閥進(jìn)行控制。
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