IMU微型陀螺測(cè)量系統(tǒng)MIN-900-2 微型陀螺測(cè)量系統(tǒng)MIN-900-2簡(jiǎn)介： IMU微型陀螺測(cè)量系統(tǒng)MIN-900-2 結(jié)合了三個(gè)方向角速率陀螺儀，三向加速度計(jì)，三軸磁強(qiáng)計(jì)，混合運(yùn)算器, 16bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換, 微控制器等，通過(guò)創(chuàng)新性的算法，無(wú)論在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)都能給出的方向和姿態(tài)。操作在三軸360 度的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提供姿態(tài)的Euler角。 原理： MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的角度，三軸的加速度計(jì)和磁場(chǎng)計(jì)跟蹤靜態(tài)的角度，而內(nèi)置的處理器及控制器，通過(guò)濾波和算法，輸出實(shí)時(shí)的角度（無(wú)論是在靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)），這就提供了快的響應(yīng),當(dāng)在振動(dòng)和快速的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下也沒(méi)有漂移。穩(wěn)定的輸出通過(guò)容易使用的數(shù)字格式提供. 微型陀螺測(cè)量系統(tǒng)MIN-900-2性能參數(shù)： 方向量程 360 度, 任意軸 傳感器量程 陀螺: /-300 deg/s(可選 /-150 deg/s)； 加速度: /- 1.7g(可選 /- 5g， /- 10g)； 磁場(chǎng): /-1.2 Gauss FS A/D 分辨率 16 bits 加速度 線性度 0.2% 加速度 零偏穩(wěn)定性 0.010 G's 陀螺 線性度 0.2% 陀螺 零偏穩(wěn)定性 0.7 degrees/sec 磁強(qiáng)計(jì) 線性度 0.4% 磁強(qiáng)計(jì) 零偏穩(wěn)定性 0.010 Gauss 方向分辨率 < 0.1 deg 重復(fù)性 0.20 deg 精度 /-0.5 deg（靜態(tài)）, /-2 deg（動(dòng)態(tài)） 輸出格式 Euler 串口數(shù)字輸出 RS-232 響應(yīng)頻率 100Hz 串口數(shù)據(jù)速率 115.2 Kb 供應(yīng)電壓 9V DC 供應(yīng)電流 100 mA 操作溫度 -40 to 70 ℃ 尺寸 58 x 47x 29 mm 沖擊 1000 G's (非工作狀態(tài)); 500 G's (工作狀態(tài))