清淤系統(tǒng)主要由清淤小船、地上操作系統(tǒng)以及充氣橡膠閘門三部分組成。清淤系統(tǒng)工作原理圖，如圖1 所示。地面人員通過(guò)地上操作系統(tǒng)控制管道中小船的清淤作業(yè)，整個(gè)清淤過(guò)程可分為四步： （1）將充氣橡膠球下放到工作管道下游管道中，充氣，將工作管道內(nèi)水位抬高至合適工作高度； （2）將清淤小船從上游檢查井放入到工作管道中，啟動(dòng)小船上的潛水?dāng)嚢铏C(jī)，工作人員在地上通過(guò)絞車來(lái)操控小船，使小船在管中前后左右走動(dòng)進(jìn)行攪動(dòng)作業(yè)把管底的淤泥攪起，并利用刮泥耙齒在小船往回拉的過(guò)程 中將板結(jié)淤泥和大塊淤積物刮出管道。 （3）小船攪動(dòng)清淤和刮泥作業(yè)完成后，迅速放掉充氣橡膠球內(nèi)的空氣并將其拉出管道，之前在管道內(nèi)蓄積的污水便快速流走，同時(shí)將攪起的泥沙沖出管道。泥沙沖走后，將耙齒刮至上游檢查井的大塊淤積物清掏出地面。第四步：將充氣橡膠球放到工作管道上游處，充氣將管道堵住。待工作管道上游管道內(nèi)的污水蓄滿后迅速放掉橡膠球內(nèi)的空氣，利用蓄積的污水形成的席卷流將工作管道內(nèi)殘留的大顆粒石子等淤積物沖至下游檢查井內(nèi)。沖刷完成后將下游檢查井內(nèi)的淤積物清掏出地面，一個(gè)管段的清淤作業(yè)完成。管道，通過(guò)調(diào)節(jié)橡膠球的充氣程度來(lái)調(diào)節(jié)管道的過(guò)水量，從而調(diào)節(jié)管道內(nèi)的水深。 （4）小船清淤作業(yè)完成并放水將攪起的懸浮泥沙沖走后，管道底部可能還會(huì)剩余耙齒未能刮除的大顆粒石子等淤積物，需進(jìn)一步清除。系統(tǒng)采用水力沖刷的方式，利用充氣橡膠球作為蓄水放水裝置，將其放到工作管道充滿氣以堵住來(lái)水，待上游管道蓄滿水后迅速放掉橡膠球內(nèi)的空氣，利用產(chǎn)生的卷流將淤積物沖出管道。 （5）小船在管道中清淤作業(yè)需要工作人員在地面上對(duì)其進(jìn)行操作控制，為此在地上操作系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了兩個(gè)絞車和兩根牽引纜繩，通過(guò)操作絞車收放纜繩來(lái)控制調(diào)節(jié)小船在管中清淤作業(yè)的 位置和方向。同時(shí)放長(zhǎng)或收回兩根纜繩可控制小船在管中前進(jìn)或后退，一松一緊可使小船在管中左右移動(dòng)。