用于立式、臥式加工中心在鏜銑加工過程中，工件的取件、傳送、裝卸，包括翻轉(zhuǎn)等自動(dòng)化上下料作業(yè)?！　　∶榔闄C(jī)器人有限公司集成的加工中心上下料機(jī)器人主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成，適合于工件自動(dòng)搬運(yùn)的場合，尤其適合自動(dòng)化程度較高的流水線 等工業(yè)場合，提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度?？筛鶕?jù)用戶的要求配備不同的手爪（如機(jī)械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等），可實(shí)現(xiàn)對各種工件的抓取搬運(yùn)，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)、維修方便等特點(diǎn)。 　　采用視覺系統(tǒng)，便于機(jī)器人跟蹤識(shí)別輸送帶上散裝工件的抓取，其手腕的旋轉(zhuǎn)功能，解決了工件轉(zhuǎn)頭拾放的需要，其快捷動(dòng)作足以滿足拾放輸送上的大量工件。散裝工件取出，不需要工件排序裝置，可以減少加工場地和設(shè)備投入。 　　因?yàn)槎ㄖ频乃土涎b置，不僅制造成本高，而且用途專一，缺乏柔性。所以大部分的物件輸送都采用傳送帶或常規(guī)的物料車的方式。散裝工件樣實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)拾取包裝作業(yè)，馬丁路德的機(jī)器人集成工程師，為蘇州的一家外資企業(yè)，提供了很好的解決方案。 　　這種視覺系統(tǒng)的軟件能夠檢查一個(gè)零件的實(shí)際幾何形狀，而不是檢查經(jīng)過整理的像素圖形，這有利于鑒別大小和方向變化不同的各種零件。可以使機(jī)器人自動(dòng)揀取零件，不必使用專用的零件定位夾具?，F(xiàn)在，可以將零件以不太復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形式傳遞給機(jī)器人(例如通過皮帶運(yùn)輸機(jī))，而機(jī)器人只需要作適當(dāng)?shù)恼{(diào)試，改變其夾持的方式，就能夠使其夾取一種新的零件。