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直流電動機是較早發(fā)明能將電能轉(zhuǎn)換為機械能的設備，它可追溯到法拉第所發(fā)明的碟型電動機。到了1880年已成為主要的電能到機械能轉(zhuǎn)換裝置，但之后由于交流電的使用日趨普及，而發(fā)明了感應電動機與同步電動機，直流電動機的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由于SCR的發(fā)明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業(yè)自動化的發(fā)展，直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)再次得到了發(fā)展的契機，到了1980年直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)成為自動化工業(yè)與精密加工的關鍵技術。
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