擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 二、使用范圍 擺線針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動(dòng)原理,擺線針齒嚙合實(shí)現(xiàn)減 速的一種機(jī)械。該機(jī)分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式,是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的首選設(shè)備。 三、產(chǎn)品特點(diǎn) 1.傳動(dòng)比大。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569。 2.傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合,一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%。 3.結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3。 4.故障少,壽命長(zhǎng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造,因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳,又因其為滾動(dòng)摩擦,因而故障少,壽命長(zhǎng)。 5.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合,所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,噪聲低。 6.拆裝方便,容易維修。 7.過(guò)載能力強(qiáng),耐沖擊,慣性力矩小,適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。