希望森蘭科技股份有限公司簡介 　　希望森蘭科技股份有限公司自成立伊始就堅持“科技立業(yè)”的理念，實施品牌戰(zhàn)略，走出了一條“科技創(chuàng)品牌、質(zhì)量鑄希望森蘭科技股份有限公司一瞥品牌、服務(wù)揚品牌”的品牌之路，創(chuàng)出了享有“中國變頻技術(shù)”之美稱的民族品牌。 　　希望森蘭科技股份有限公司通過了ISO9001:2000國際質(zhì)量體系認(rèn)證和ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證，全面實行ERP信息化管理，擁有數(shù)十項專利、專有技術(shù)構(gòu)成的自主知識產(chǎn)權(quán)體系，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了SB70、SB60/61、SB60 /61 、SB50、SB40、SB12、SB61Z、SB61Z 、SB100、SB200等系列變頻器，推出了國內(nèi)首臺級工程型變頻器SB80。 　　經(jīng)過十余年的高速發(fā)展，希望森蘭科技股份有限公司現(xiàn)已擁有遍布全國和東南亞的強力營銷、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為客戶提供的產(chǎn)品和服務(wù)。 　　面對未來，公司秉承“實業(yè)報國，永創(chuàng)”的經(jīng)營理念，為把希望森蘭科技股份有限公司建設(shè)成世界較大的變頻器制造基地，為把森蘭發(fā)展成國際而努力！ [編輯本段]二、森蘭變頻器獲得的榮譽 　　1999年，森蘭變頻器作為變頻器行業(yè)獲獎品牌獲得第四屆中國科學(xué)技術(shù)博覽會金獎； 　　2002年，森蘭變頻器作為的國產(chǎn)品牌，被《電氣時代》評為“中國大陸受歡迎的十品牌”； 　　2004年初，森蘭變頻器榮獲科技部“火炬計劃項目”獎； 　　2005年12月，“森蘭變頻、節(jié)能中國”系列活動被《變頻器世界》評為變頻行業(yè)年度“”新聞；森蘭變頻器被評為“中國國產(chǎn)變頻器十品牌”，并名列同類產(chǎn)品位； 　　2006年4月，在中國自動化學(xué)會主辦的“中國自動化產(chǎn)業(yè)世紀(jì)行（CAIE）”活動上，森蘭榮膺“2006年度中國國產(chǎn)變頻器品牌”； 　　2006年6月，在中國機械工業(yè)信息研究院舉辦的“第三屆中國用戶滿意變頻器品牌調(diào)研報告發(fā)布會暨十品牌頒獎典禮”上，森蘭被評為“2005-2006年度中國用戶滿意變頻器品牌名”； 　　2007年1月，森蘭SB70被中控網(wǎng)評為“年度新品”； 　　2007年9月，森蘭變頻器榮獲“中國品牌”產(chǎn)品稱號； 　　2007年11月，森蘭蟬聯(lián)“中國用戶滿意國產(chǎn)變頻器十品牌名”； 　　2008年1月，森蘭SB80工程型矢量控制變頻器榮獲四川省科技進(jìn)步一等獎 ； 　　2009年4月，森蘭再度蟬聯(lián)“中國國產(chǎn)變頻器品牌”，榮膺“中國電器工業(yè)具影響力品牌”； [編輯本段]三、森蘭變頻器SB80系列概述 　　森蘭SB80系列：工程型矢量控制變頻器，三相輸入400V級，功率范圍：1.5-110KW； 3.1、森蘭變頻器SB80產(chǎn)品特點 　　3.1.1、A、B型內(nèi)置直流電抗器，功率因素0.94，電源輸入諧波小，并能有效抑制浪涌電壓，延長內(nèi)部電路元件的壽命； 　　森蘭變頻器SB80系列3.1.2、通過公共直流母線可實現(xiàn)逆變回饋功能； 　　3.1.3、15kW以下內(nèi)置動態(tài)制動單元； 　　3.1.4、采用世界超高性能的32位150MIPS的電機控制專用DSP和森蘭自主開發(fā)的實時嵌入式操作系統(tǒng)軟件； 　　3.1.5、采用磁通觀測器的轉(zhuǎn)子磁場定向有速度傳感器和無速度傳感器矢量控制算法； 　　3.1.6、全功能保護(hù)和故障自診斷； 3.2、森蘭變頻器SB80系列應(yīng)用領(lǐng)域 　　廣泛應(yīng)用于造紙、紡織、印刷機械、鋼帶、膠片、涂裝設(shè)備等調(diào)速范圍大、精度高、需要張力控制的過程控制領(lǐng)域；電梯、起重機、提升機、停車設(shè)備或立體車庫等需要高速運轉(zhuǎn)、高起動轉(zhuǎn)矩和位置控制的提升控制領(lǐng)域；工程機械、拉絲機、擠壓機、傳輸設(shè)備等需要高速運轉(zhuǎn)、高起動轉(zhuǎn)矩和位置控制的機器控制領(lǐng)域。 [編輯本段]四、森蘭變頻器SB100系列概述 　　森蘭SB100系列：精巧、實用型通用變頻器，功率范圍：0.4~22KW； 4.1、森蘭變頻器SB100系列產(chǎn)品特點 　　4.1.1、高性能空間優(yōu)化矢量變壓變頻算法，效率高、噪音和電磁干擾小； 　　森蘭變頻器SB100系列通用型變頻器4.1.2、重載應(yīng)用150% 1min；一般應(yīng)用110% 1min，充分發(fā)揮變頻器的輸出能力； 　　4.1.3、全系列內(nèi)置制動單元，全系列共直流母線設(shè)計； 　　4.1.4、雙極性帶修正功能的高性能PID，方便用于閉環(huán)控制； 　　4.1.5、跟蹤起動功能，離心機、脫水機等負(fù)載可以隨時起動； 4.2、森蘭變頻器SB100系列應(yīng)用領(lǐng)域 　　廣泛應(yīng)用于紡織、印染、洗滌、線纜、包裝、機械、陶瓷或各種OEM； [編輯本段]五、森蘭變頻器在礦井提升機上的應(yīng)用 5.1、概述 　　礦井提升機是煤礦，有色金屬礦生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備。提升機的安全、運行，直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)狀況和經(jīng)濟(jì)效益。 　　四川某煤礦井下采煤，采好的煤通過斜井用提升機將煤車拖到地面上來。煤車廂與火車的運貨車廂類似，只不過高度和體積小一些。在井口有一絞車提升機，由電機經(jīng)減速器帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩在卷筒上纏繞數(shù)周，其兩端分別掛上一列煤車車廂，在電機的驅(qū)動下將裝滿煤的一列車從斜井拖上來，同時把一列空車從斜井放下去，空車起著平衡負(fù)載的作用，任何時候總有一列重車上行，不會出現(xiàn)空行程，電機總是處于電動狀態(tài)。這種拖動系統(tǒng)要求電機頻繁的正、反轉(zhuǎn)起動，減速制動，而且電機的轉(zhuǎn)速一定規(guī)律變化。 　　斜井提升機的動力由繞線式電機提供，采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。提升機的基本參數(shù)是：電機功率55kW，卷筒直徑1200mm，減速器減速比24︰1，較高運行速度2.5m/s，鋼絲繩長度為120m。 　　目前，大多數(shù)中、小型礦井采用斜井絞車提升，傳統(tǒng)斜井提升機普遍采用交流繞線式電機串電阻調(diào)速系統(tǒng)，電阻的投切提升機卷筒機械傳統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖用繼電器—交流接觸器控制。這種控制系統(tǒng)由于調(diào)速過程中交流接觸器動作頻繁，設(shè)備運行的時間較長，交流接觸器主觸頭易氧化，引發(fā)設(shè)備故障。另外，提升機在減速和爬行階段的速度控制性能較差，經(jīng)常會造成停車位置不準(zhǔn)確。提升機頻繁的起動﹑調(diào)速和制動，在轉(zhuǎn)子外電路所串電阻的上產(chǎn)生相當(dāng)大的功耗。這種交流繞線式電機串電阻調(diào)速系統(tǒng)屬于有級調(diào)速，調(diào)速的平滑性差；低速時機械特性較軟，靜差率較大；電阻上消耗的轉(zhuǎn)差功率大，節(jié)能較差；起動過程和調(diào)速換擋過程中電流沖擊大；中高速運行震動大，安全性較差。 5.2、改造方案 　　為克服傳統(tǒng)交流繞線式電機串電阻調(diào)速系統(tǒng)的缺點，采用變頻調(diào)速技術(shù)改造提升機，可以實現(xiàn)全頻率范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)矩控制。對再生能量的處理，可采用價格低廉的能耗制動方案或節(jié)能更加顯著的回饋制動方案。為安全性考慮，液壓機械制動需要保留，并在設(shè)計過程中對液壓機械制動和變頻器的制動加以整合。 　　礦井提升機變頻改造方案考慮到繞線式電動機比鼠籠式電動機的力矩大，且過載能力強，所以仍用原來的繞線式電機，在用變頻器驅(qū)動時需將轉(zhuǎn)子三根引出線短接。提升機在運行過程中，井下和井口必須用信號進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，信號未經(jīng)確認(rèn)，提升機不能運行。為顯示運行時車廂的位置，使用旋轉(zhuǎn)編碼器，即電機旋轉(zhuǎn)圈旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生40個脈沖，這樣每兩個脈沖對應(yīng)車廂走過的距離為1200。則與實際距離的誤差值為4-3.9=0.027mm，卷筒運行一圈誤差為0.027，已知鋼絲繩長度為120m，如果兩個脈沖對應(yīng)車廂走過的距離用近似值3.9mm計算，120m全程誤差為120000。再考慮到實際檢測過程中有一個脈沖的誤差，則較大的誤差在821mm~829mm之間，對于數(shù)十米長的車廂來說誤差范圍不到1米，精度足夠。因此，用計數(shù)器實時統(tǒng)計旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖個數(shù)，則可計算出車廂的位置并用顯示器顯示。另外一個問題是計數(shù)過程中有無累計誤差存在？實際檢測時，在一個提升過程開始前，首先將計數(shù)器復(fù)位，個重車廂經(jīng)過某個位置時，打開計數(shù)器計數(shù)，車廂在斜井中的位置以此點為基準(zhǔn)計算，沒有累計誤差。在操作臺上，用SWP-AC系列智能型交流電壓/電流數(shù)字儀表顯示交流電壓和電機工作電流，用智能型數(shù)字儀表顯示提升次數(shù)和車廂的位置。 5.3、方案實施 　　斜井提升負(fù)載是典型的摩檫性負(fù)載，即恒轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載。重車上行時，電機的電磁轉(zhuǎn)矩必須克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩，起動時還要克服一定的靜摩檫力矩，電機處于電動工作狀態(tài)，且工作于象限。在重車減速時，雖然重車在斜井面上有一向下的分力，但重車的減速時間較短，電機仍會處于再生狀態(tài)，工作于第二象限。當(dāng)另一列重車上行時，電機處于反向電動狀態(tài)，工作在第三象限和第四象限。另外，有占總運行時間10%的時候單獨運送工具或器材到井下時，電機粹處于第二或第四象限，此時電機長時間處于再生發(fā)電狀態(tài)，需要進(jìn)行有效的制動。用能耗制動方式必將消耗大量的電能；用回饋制動方式，可節(jié)省這部分電能。但是，回饋制動單元的價格較高，考慮到單獨運送工具或器材到井下僅占總運行時間的10%。為此選用價格低廉的能耗制動單元加能耗電阻的制動方案。 　　提升機的負(fù)載特性為恒轉(zhuǎn)矩位能負(fù)載，起動力矩較大，選用變頻器時適當(dāng)?shù)亓粲杏嗔?，因此，森蘭SB61G75KW變頻器。由于提升機電機絕大部分時間都處于電動狀態(tài)，僅在少數(shù)時間有再生能量產(chǎn)生，變頻器接入一制動單元和制動電阻，就可以滿足重車下行時的再生制動，實現(xiàn)平穩(wěn)的下行。井口還有一個液壓機械制動器，類似電磁抱閘，此制動器用于重車靜止時的制動，特別是重車停在斜井的斜坡上，必須有液壓機械制動器制動。液壓機械制動器受PLC和變頻器共同控制，機械制動制動受變頻器頻率到達(dá)端口的控制，起動時當(dāng)變頻器的輸出頻率達(dá)到設(shè)定值，例如0.2Hz，變頻器30B、30C端口輸出信號，表示電機轉(zhuǎn)矩已足夠大，打開液壓機械制動器，重車可上行；減速過程中，當(dāng)變頻器的頻率下降到0.2Hz時，表示電機轉(zhuǎn)矩已較小，液壓機械制動器制動停車。緊急情況時，按下緊急停車按鈕，變頻器能耗制動和液壓機械制動器同時起作用，使提升機在盡量短的時間內(nèi)停車。 　　提升機傳統(tǒng)的操作方式為，操作工人坐在煤礦井口操作臺前，手握操縱桿控制電機正﹑反轉(zhuǎn)個三擋速度。為適應(yīng)操作工變頻器原理圖人這種操作方式，變頻器采用多段速度設(shè)置，X1、X2設(shè)為正反轉(zhuǎn)，X3、X4、X5可設(shè)擋速度。 5.4、提升機工作過程 　　提升機經(jīng)過變頻調(diào)速改造后，系統(tǒng)的工作過程阿盛大的變化。操縱桿控制電機正三擋速度，反轉(zhuǎn)三段速度。不管電機正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都是從礦井中將煤拖到地面上來，電機工作在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)，只有在滿載拖車快接近井口時，需要減速并制動，提升機工作時序圖如圖所示： 　　提升機工作時序圖提升機工作時序圖中，提升機無論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)其工作過程是相同的，都有起動、加速、中速運行、穩(wěn)定運行、減速、低速運行、制動停車等七個階段。每提升一次運行的時間，與系統(tǒng)的運行速度，加速度及斜井的深度有關(guān)，各段加速度的大小，根據(jù)工藝情況確定，運行的時間由操作工人根據(jù)現(xiàn)場的狀況自定。圖中各個階段的工作情況說明如下： 　?。?）階段0～ｔ1：串車車廂在井底工作面裝滿煤后，發(fā)一個聯(lián)絡(luò)信號給井口提升機操作工人，操作工人在回復(fù)一個信號到井底，然后開機提升。重車從井底開始上行，空車同時在井口車場位置開始下行。 　?。?）第二階段t1～t2：重車起動后，加速到變頻器的頻率為f2速度運行，中速運行的時間較短，只是一過渡段，加速時間內(nèi)設(shè)備如果沒有問題，立即再加速到正常運行速度。 　　（3）第三階段 t2～t3：再加速段。 　?。?）第四階段 t3～t4：重車以變頻器頻率為f3的較大速度穩(wěn)定運行，一般，這段過程長。 　?。?）第五階段： t4～t5：操作工人看到重車快到井口時立即減速，如減速時間設(shè)置較短時，變頻器制動單元和制動電阻起作用，不致因減速過快跳閘。 　?。?）第六階段：t5～t6：重車減速到低速以變頻器頻率為f1速度低速爬行，便于在規(guī)定的位置停車。 　?。?）第七階段t6～t7：快到停車位置時，變頻器立即停車，重車減速到零，操作工人發(fā)一個聯(lián)絡(luò)信號到井下，整個提升過程結(jié)束。 　　以上為人工操作程序，也可按PLC自動操作程序工作。圖中加速和減速段的時間均在變頻器上設(shè)置。 5.5、總結(jié) 　　繞線式電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電阻上消耗大量的轉(zhuǎn)差功率，速度越低，消耗的轉(zhuǎn)差功率越大。使用變頻調(diào)速，是一種不耗能的的調(diào)速方式。提升機絕大部分時間都處在電動狀態(tài)，節(jié)能十分顯著，經(jīng)測算節(jié)能以上、取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。另外，提升機變頻調(diào)速后，系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和安全性得到大大的提高，減少了運行故障和停工工時，節(jié)省了人力和物力，提高了運煤能力，間接的經(jīng)濟(jì)效益也很可觀。