HarmonicDrive諧波減速機 充分發(fā)揮諧波驅(qū)動輕量緊湊特點的“SHD系列”順應(yīng)市場需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能，實現(xiàn)了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列?！癝HD系列”開創(chuàng)了運動控制用減速機新的可能性。 將傳統(tǒng)型號SHF系列的長度縮短到1/2 轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升70% 扭轉(zhuǎn)剛性比SHF系列提升80～90% 中空軸結(jié)構(gòu) 與直接承受負載的高剛性交叉滾子、軸承一體化 Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。 馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的機械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達1500多個專利。 迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。 對此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。 Harmonic Drive?的特點 1.減速比高 單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單，卻能實現(xiàn)高減速比裝置。 2. 齒隙小 Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。 3. 精度高 多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到極高的水準(zhǔn)。 4. 零部件少、安裝簡便 三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。 5. 體積小、重量輕 與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實現(xiàn)小型輕量化。 6. 轉(zhuǎn)矩容量高 柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。 7. 效率高 輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持率，并實現(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化。 8. 噪音小 輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉(zhuǎn)安靜，且振動極小。