1、 實(shí)現(xiàn)行業(yè)的速度響應(yīng)頻率2.0KHz 通過(guò)開(kāi)發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)的速度和定位響應(yīng)性,是速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低,并將振動(dòng)降低到較低限度。采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù),開(kāi)發(fā)出全新的104萬(wàn)脈沖20bit編碼器;通過(guò)采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì),減小了脈動(dòng)寬度,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽,且通過(guò)提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng),包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、 配備了行業(yè)、安裝十分簡(jiǎn)便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能;
安裝后,經(jīng)過(guò)幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí),只需要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進(jìn)行更合適的調(diào)整,配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進(jìn)行調(diào)整。
3、 松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)多的4個(gè)陷波濾波器,設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。(其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用);配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng),濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè),適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化:分別開(kāi)發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法,并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯,成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化,1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。
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